R_TRIG是指上升沿触发,其中R是英文RISE的缩写,是指上升的意思。顺便说一句,当初我刚接触的时候,总是把F_TRIG当成上升沿触发,因为我一看到F就理所当然的把它当成了上升,可能是这字母会产生上升的感觉吧,以至于了很多的无用功,希望大家引以为戒。我们先看一下在LD和FBD中是如何实现上升沿和下降沿触发的图一LD实现边沿触发图二FBD实现边沿触发如图一图二所示,是分别用LD和FBD实现边沿触发,在这里LD直观的优势就体现出来了,FBD的边沿触发总有种怪怪的感觉,看上去很不直观。
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江苏南通光伏电缆工程电缆当场结算STEP7为用户各种参考数据,参考数据对于阅读和分析大型复杂的用户程序是非常有用的,参考数据也可以打印存档,供用户使用。程序编辑器的自定义对话框默认的设置为自动生成参考数据。显示参考数据打程序,用右键点击SIMATIC管理器左面窗口的块执行出现的快捷菜单中的命令参考数据-显示,出现如下窗口:执行参考数据显示窗口的菜单命令窗口-新建窗口,可以同时打多个参考数据窗口,如下图所示:交叉参考表交叉参考表给出了S7用户程序使用的地址的概况,显示Q、M、T、FFSFSFPI/PQ和DB的地址、符号地址以及使用情况,在类型列的R和W分别表示读和写。在变频控制中,目前常用的是三相逆变桥,就像下面的图中一样。三相逆变桥中的U1,U2,V1,V2,W1,W2是控制6个IGBT的驱动信号;而三相逆变桥U,V,W分别接电机的三相绕组的引出端;三相逆变桥的工作原理这里简单介绍一下,逆变桥的上端接的是直流电压的正端,下端接的是直流电压的负端,这里该直流电压为VDC。三相桥由三个桥臂组成,如上图中U1,U2控制的IGBT组成一个桥臂;V1,V2控制的IGBT组成第二个桥臂;W1,VW2控制的IGBT组成第三个桥臂;所以当U1是高电平,且U2是低电平时,上臂的IGBT通,下臂的IGBT关断,这样的话电机的U相对逆变桥的负端电压就约为该逆变桥的直流电压值,即为VDC。上式(T2=IΦsinδ)表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩,如增加负载,δ也增加,至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时, 磁铁所产生的磁通分布定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通,并且磁极上有很多的齿,容易产生高次谐波,除式T2=IΦsinδ所示的值外,还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动,降低振动的要点如下:第细分步进越是在低速运行时效果越好。太大电流、万用表是测低电压小电流。其次是测量交流电流。方法同直流差不多。大电流建议用钳形电流表,安全方便,选择好合适的量程,卡在导线上就可以了。钳形电流表的精度一般在2.5-5级,足够用了。直流电流的测量将黑表笔插入万用表的“COM”孔,如果所要测量电流比较大,估计为A级别,则要将红表笔插入“10A”插孔,并将旋钮打到直流“10A”挡;如果所要测量的电流比较小,为mA级别,则将红表笔插入“mA”插孔,将旋钮打到直流mA档位。