对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。
废旧电缆的分类
1.绝缘种类:V代表聚氯乙稀;X代表橡胶;Y代表聚乙;YJ代表交联聚乙;Z代表纸。
2.导体材料:L代表铝;T(省略)代表铜。
3.内护层:V代表聚氯乙稀护套;Y聚乙护套;L铝护套;Q铅护套;H橡胶护套;F氯丁橡胶护套。
4.特征:D不滴流;F分相;CY充油;P贫油干绝缘;P屏蔽;Z直流。
5.控制层:0无;2双钢带;3细钢丝;4粗钢丝。
6.外被层:0无;1纤维外被;2聚氯乙稀护套;3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR;耐火电缆在代号前加NH。
导线截面积与载流量的计算
一、一般铜导线载流量导线的安全载流量是根据所允许的线芯温度、冷却条件、敷设条件来确定的。 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2,铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。 <关键点> 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2,铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。如:2.5 mm2 BVV铜导线安全载流量的值2.5×8A/mm2=20A 4 mm2 BVV铜导线安全载流量的值4×8A/mm2=32A
二、计算铜导线截面积利用铜导线的安全载流量的值5~8A/mm2,计算出所选取铜导线截面积S的上下范围: S=< I /(5~8)>=0.125 I ~0.2 I(mm2) S-----铜导线截面积(mm2) I-----负载电流(A)
三、功率计算一般负载(也可以成为用电器,如点灯、冰箱等等)分为两种,一种式电阻性负载,一种是电感性负载。对于电阻性负载的计算公式:P=UI 对于日光灯负载的计算公式:P=UIcosф,其中日光灯负载的功率因数cosф=0.5。 不同电感性负载功率因数不同,统一计算家庭用电器时可以将功率因数cosф取0.8。也就是说如果一个家庭所有用电器加上总功率为6000瓦,则电 8=34(A) 但是,一般情况下,家里的电器不可能同时使用,所以加上一个公用系数,公用系数一般0.5。所以,上面的计算应该改写成 I=P*公用系 =17(A) 也就是说,这个家庭总的电流值为17A。则总闸空气关不能使用16A,应该用大于17A的。
如果你想比较快学习西门子PLC,建议首先学习线性编程或模块化编程。在学习过程中慢慢体会结构化编程方式。实践多学多练习,有人指导或进修学习会比自己学习相对快一些,但不是。首先,本关于PLC的书,然后手上有一个PLC,根据书上的例子,自己琢磨个小项目,实现一个功能,自己独立个PLC项目,西门子200系列的小PLC很适合新手学习,比较容易上手。现在的PLC软件也设计的非常好,如果有硬件配合更好,没有的话一个软件,一个模拟器,基本的操作熟悉起来,然后观察PLC的输入输出变化情况。
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经营范围:废旧物资,废旧设备,废旧金属,废铜,电缆,废旧锅炉,废旧电缆、废旧电机、废旧变压器
用专用编程电缆将计算机与PLC连接起来,再给PLC接好工作电源将PLC的RUN/STOP关置于“STOP”位置,再在计算机编程软件中执行PLC程序写入操作,将写好的程序由计算机通过电缆传送到PLC中。PLC与计算机的连接模拟运行程序写入PLC后,将PLC的RUN/STOP关置于“RUN”位置,然后用导线将PLC的X000端子和COM端子短接ー下,相当于按下正转按钮,在短接时,PLC的X000端子的对应指示灯正常应该会亮,表示X000端子有输入信号,根据梯形图分析,在短接X0端子和COM端子时,Y000端子应该有输出,即Y000端子的对应指示灯应该会亮,如X000端指示灯亮,而Y000端指示灯不亮,可能是程序有问题,也可能是PILC不正常。换句话说就是,一次绕组通入交流电,感应出交变磁通,这个交变磁通也会通过铁芯穿过二次绕组,那么二次绕组中有交变磁通通过就会产生交流电。如果二次绕组匝数比一次绕组匝数多,就会升压。二次绕组匝数比一次绕组匝数少就降压。匝数相同,一次和二次电压1:1。我国的低压供电系统一般采取三相四线制,中性线接地。三相四线制图供给居民家的电线,一根是相线,另一根是零线,也就是中性线,由于中性线是接地的,所以它是和大地同电位,当人体接触大地同时,再触及相线,就会使电流通过人体,和大地构成回路,造成触电危害。