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出现负坡度的可能原因有以下两种：光束准直调整不正确。如果轴线短于1m则可能是材料热膨胀补偿系数不正确、材料温度测量不正确或者波长补偿不正确。俯仰和扭摆造成阿贝偏置误差、机床线性误差。针对以上问题，可采取的措施有：如果轴线行程很短，检查激光的准直情况；检查EC10和测量头是否已连接并有反应；检查输入的手动环境数据是否正确；检查材料传感器是否正确以及输入的膨胀系数是否正确；使用角度光学镜组重新一次测量，检查机床的俯仰和扭摆误差。下面让我们来了解一下机器人的避障，避障是指机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障， 达到目标点。实现避障与的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。而在上述这些环节中，智能变电站无疑是 核心的一环。智能变电站是由智能化一次设备和网络化二次设备分层构建，是实现变电站内智能电气设备间信息共享和互操作的现代化变电站。智能化一次设备主要包括智能变压器、智能高压关设备、电子式互感器等。：智能变压器与控制系统依靠通信光纤相连，可及时掌握变压器状态参数和运行数据。在实现一次设备实现通讯的基础上，网络化二次设备分层构建还需要一个具有广泛适用性、功能强大通讯协议，使各种设备能通过协议实现互操作，才能让变电站的智能化变为可能。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

便携式热工仪表检定仪(以下简称“检定仪”)是我们研制发的一种新型的热工仪表检定装置。该产品采用大规模集成电路、数字显示技术，把标准电压(毫伏)发生器、调节、显示组成一体，具有操作简便、读数准确、重量轻、体积小等优点。改变了以往对二次热工仪表检定所采用的逐盘转动直流电位差计进行平衡读数的传统方法，提高了检定效率。另外，设有电势正负转换关，为电子电位差计等具有温度补偿的热工仪表的零位检定与修理了方便。一台流量计出厂校验其误差优于±0.5%,但是新的仪表到现场表后误差可能增至±5％～±10％并不罕见。造成这种情况的原因多种多样，如选型不合理，量程不合适，上下游直管段长度不足，不正确，流体物性偏离设计状态太大，工况条件超过允许值，脉动流影响，振动等环境条件太严酷等，还可以举出很多。因此流量测量是一个系统问题，包括检测装置、显示装置、前后直管段、辅助设备。而应用技术的研究，还包括测量对象本身，仅仅流量计本体性能好并不能保证获得要求的测量效果。

测量仪器的使用看零件图纸时，必须首先了解测量要求和方法，规划检测方案或调出设计好的检测程序。工件吊装前，要将探针退回坐标原点，为吊装位置预留较大的空间；工件吊装要平稳，不可撞击三坐标测量机的任何构件。正确零件，前确保符合零件与测量机的等温要求，恒温条件下，提前四个小时以上放入被测工件。建立正确的坐标系，保证所建立的坐标系符合图纸的要求，才能确保所测数据准确。当编好程序自动运行时，要防止探针与工件的互相干涉，故需注意要增加拐点。

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