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晶闸管又称为可控硅整流器,我们经常也叫可控硅,单向可控硅它是PNPN四层半导体结构,中间形成三个PN结,总共有三个极:阳极,阴极和控制极。只要在阳极和阴极加正向电压并且控制板极有触发电流就能导通。值得注意的是:可控硅一旦导通,控制电压便失去了对它的控用,不论有没有控制电压,也不论控制电压的极性如何,将一直处于导通状态。要想关断,只有把阳极电压降低到某一临界值或者施加反向电压。而对于双向晶闸管来说,它相当于两个单向晶闸管的反向并联,这样的话双向晶闸管在正、反两个方向上都能够控制导电,双向晶闸管的正、反向伏安特性曲线具有对称性,所以给双向晶闸管的控制极加正的或负的触发脉冲,都能使管子触发导通,因此普遍用于交流控制关场合。在学习单片机之前不苛求必须有深厚的电路功底,但是常识性的电路知识是不可或缺的。学习单片机的很大一部分工作是学习单片机的编程,简单地讲就是编写代码控制单片机的工作流程。目前,绝大部分的单片机发工具都能够支持C语言,并作为单片机的发语言,也有人推崇使用汇编语言作为单片机的发语言。不可否认使用汇编语言可以获得更高的执行效率和代码密度,但是汇编语言在发效率和代码的可读性上比C语言要差。事实上,C语言编译器效率已经提高到了相当高的水平了,C语言编写的代码编译后在执行效率和代码密度上跟汇编语言相比并没有太大的差距,C语言早就成为单片机发的主力。当然,能够获得有使用经验的老师或工程师的指导则是 直接、 有效的方法。随着单片机学习以及使用的深入,遇到的问题将越来越复杂化,这时候外界因为缺乏对此项目的深入了解,所能起到的协助作用就会减弱,这个时候独立的问题以及解决问题的能力就必须具备。所以在学习的整个过程中,都应该有意识地培养这种能力。当熟悉单片机的使用之后,就应该完成一个视野转换的过程。这个时候关注范围则应该由单片机扩展到整个单片机系统上,不仅仅关心单片机上代码的实现,还需要考虑如何构建以单片机为核心的电子系统。伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内,属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节,用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式,每种控制模式的控制方法也不一样,那么我们在不同的控制模式下,应该如何接线,又应该怎样调试其参数呢?1:位置控制模式,这是我们 常用的伺服控制模式,我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置,想要达到控制要求,我们就需要了解其硬件接线以及其相应的参数调试。