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今天就来教教大家怎么玩玩51单片机，当然了，首先有一个必要的条件就是你必须要会c语言，目前大学里面有的关于微机原理的课的，上课的时候，老师还说：“你们要多学学汇编语言，对你们以后学习单片机有用”，而事实上后来才发现c语言才是 重要的。要想玩单片机，就必须要知道 重要的是什么，对于一块51单片机的发板来说， 重要的就是要认认真真的看它的原理图，原理图才是 重要的。今天先说说 基本的，就是怎么玩灯，老样子，先看看原理图：可以看到，总共是八个LED灯，都是由单片机的P1口控制的，并且可以知道当端口为低电平时，灯就会亮，大家一定要注意这一点，目前市场上51的发板还是有非常多的，你必须要知道你的板子上LED灯是高电平使能还是低电平使能。关系：U相=U线/1.732。相电流：相线与零线负载的电流。线电流：三相负载的线与线间的电流。关系：I相=P/U相/功率因数，I线=P/1.732/U相/功率因数。三相发电机星形接法中，三个绕组的末端被连在一起形成公共端——中性线——零线。和三个绕组起端相连接的输电线形成相线，也叫火线。（火线）与中性线间的电压就叫相电压U1。三相电源中流过每相负载的电流为相电流。线电压（LineVoltage）是多相供电系统两线之间，以三相为例，中C三相引出线相互之间的电压，又称相间电压。在这里把有可能用到的信号线都接出来，但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的，下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入，红色表示PLC的输出给伺服的输入，另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY，PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。READ_VAR,WRITER_VAR，才是我们要真正使用的，它的作用就是写入和读取变量，看程序图六CFC编写的MODBUS通信程序如图六所示，是程序的全貌，程序实在太大了，大家可能要费点眼神了，黄色荧光笔部分是程序的启动按钮，当变量Com_En产生一个上升沿时，程序就会自动执行。 面红色大圆圈就是我们需要的结果。读取或写入的数据是放在数组里的，当你交互的数据是连续的时候，就很方便了。其实，CFC的精髓就是可以自由，就像电路图一样，像通讯程序中，由于前后功能块需要，我们就需要中间变量来传递，而直接使用连线，省去了建立中间变量的麻烦。