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就拿我们这个加气块厂的电气控制来说,这是个中型的dcs系统,PLC与PLC之间用的是机来进行数据转换,这就牵扯到IP地址的设定问题,以及怎样确定上位机和PLC之间通讯是否正常,所以计算机知识你也要具备, 少我会用ping命令去查看是否正常。自己感觉这个步子迈的有点大。作为一个5年工龄的维护电工,在这行也没少见东西,但是真真正正的去学习自动控制还是啥也不知道,那段时间自己恶补了好多计算机知识,用U盘装系统,西门子200的软件,卸载再反复的折腾。在编制plc程序时,不管是新手还是老手,都会犯下这种低级错误。因为这种错误是非语法上的,所以用编程软件也不能检查出错误之处。此错误一旦发生,自己有时还很难发现,直至上机调试运行时,所控设备不能运行或运行到某个位置停止不前,才察觉出来有问题,再对PLC程序逐条逐句查找分析,或采取对程序逐条逐句执行,费时费工。那么究竟是什么问题易使我们犯下这种低级错误呢?继电器电气控制的固有思维,在编制程序时,某个或几个输入点采用物理常闭触点(如停止关、行程限位关),在程序中,仍延续继电器电气控制方式编制,即仍采用常闭接点作为导通条件使用。CCW/CW:驱动禁止信号,一般和行程关配合使用,避免超程,该信号可由参数PA20设置。PA20=0:使用驱动禁止功能;PA20=1:不使用驱动进制功能。RDY:驱动单元准备好信号,当电机通电励磁时该信号有输出。位置指令输入信号这里位置输入信号可以采用差分驱动或者单端驱动接法,由于选用的FBS-24MCT为集电极路输出形式,所以采用单端驱动接法。伺服驱动单端驱动方式限定外部电源电压为25V时,需要串接一个限流电阻R依据:Vcc=24V,R=1.3KΩ~2KΩ;Vcc=12V,R=510KΩ~820KΩ;Vcc=5V,R=0;频率限制为:PLS/DIR:脉冲频率500KHZU/D:脉冲频率500KHZA/B:脉冲频率300KHZ控制线GSK随机附带一个44针插座,依据引脚图,把需要的控制信号接线出来。上式(T2=IΦsinδ)表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩,如增加负载,δ也增加,至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时, 磁铁所产生的磁通分布定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通,并且磁极上有很多的齿,容易产生高次谐波,除式T2=IΦsinδ所示的值外,还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动,降低振动的要点如下:第细分步进越是在低速运行时效果越好。按电动机额定电流来选择热继电器及整定热继电器保护参数一般地,热继电器的整定电流可按公式IFR=(1.05~1.1)In来选择,公式中,IFR为热继电器整定值;In为电动机额定电流。30kW的电动机,已知它的额定电流是56A,则热继电器的整定电流按公式计算,则IFR=(1.05 8.8A~61.6A,故取热继电器的规格为63A。对于过载能力比较差的电动机,通常按电动机额定电流的60%-80%来选择热继电器的额定电流。