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伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。

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下面这起电工违章触电死亡的真实案例，为我们的电气维护工作敲响了钟。我们不禁反思：这样的违章，我们自己或身边的有没有？这样“好事”到底值不值得？某年9月，湖南某电业局按计划展10千伏Ⅱ段部分设备年检工作，负责清扫工作的作业人员，在完成5个间隔的关柜（后柜柜内）小车清扫工作后，自行走到屏后，移拦住3×24TV后柜门的安全遮拦，用放在地上的专用扳手卸下3×24TV后柜门2颗螺丝，打后柜门准备进行清扫，关柜内带电母排B相对其放电，经抢救无效于死亡。

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KFFKFFKFFP高温控制电缆计算机电缆补偿导线工厂[股份@有限公司]欢迎您“山竹”过后，没有遭受天灾的网友幸灾乐祸的赋诗一首《再别山竹》：“轻轻的你走了，正如你轻轻的来，没有落一片树叶，却给们带来了两天期。啊，你不是台风，你是雷锋……。”不难看出，其中有明显的幸灾乐祸式的调侃、恶搞的成分，但是一个关键词引出了我们今天的话题。每当提起雷锋，大家或许不陌生。雷锋助人为乐、一心为公的言行大家耳熟能详，然而在电力作业中，有时如同雷锋一样干“好事”的行为，或许是“好心了坏事”，甚至意味着严重违章，轻则设备受损、财产损失，重则性命不保。