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某处有一电动小车，供6个点使用，电动车在6个工位之间运行，每个工位均有一个位置行程关和呼叫按钮。送料车始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程关。plc启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图：简要介绍一下这一呼叫程序。（实用的如启动前的报，行走时不被叫走，卸货时不被叫走，等没有编写，有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。

低烟低卤阻燃补偿电缆（导线）除保持阻燃电缆的一般特性和电气性能外还具有燃烧时发烟量少、 气体释放量小和低腐蚀性的特点。低烟无卤阻燃补偿电缆（导线）除了能满足阻燃电缆的使用要求外，还具有无卤酸气体释出、发烟量少、产生腐蚀性气体较少、阻燃性能好的特点。氟塑料绝缘及护套补偿电缆（导线）具有优良的耐热、防腐、防酸碱、耐化学试剂、耐磨、耐油、耐老化和不燃烧性能。硅橡胶护套补偿电缆（导线）具有柔软性。本安型补偿电缆（导线）还具有防爆特性，适用于化学和石油化学具有气体和粉尘环境下的测控系统与本安电路。使用特性电缆导体的长期允许工作温度：耐热级不超过20 ℃。电缆的环境温度：氟塑料绝缘和护套补偿电缆         

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固定敷设-60℃；非固定敷设-20℃。聚氯乙塑料绝缘和护套补偿电缆   固定敷设-40℃；非固定敷设-15℃。硅橡胶护套电缆                   固定敷设-60℃；非固定敷设-20℃。的允许弯曲半径：聚氯乙塑料绝缘和护套补偿电缆无铠装层的电缆，应不小于电缆外径的10倍；氟塑料绝缘和护套补偿电缆无铠装层的电缆，应不小于电缆外径的10倍；带铠装层的补偿电缆，应不小于电缆的12倍。

K型2*0.3四氟补偿导线蓝色铁氟龙热电偶线多股高温线值得信任[股份@有限公司]欢迎您当按下起动按钮SB2时，即形成一条支路，电流经U22停止按钮SB1起动按钮SB2接触器KM1热继电器FR的热元件V22形成回路，使接触器KM1得电吸合。接触器KM1吸合，闭合其主电路中主触点，电动机M1接入电源，始运转。同理，按下起动按钮SB3，电动机M2始运转。在起动按钮SB2两端并接了接触器KM1的辅助动合触点KM1(1-3)触点。其作用是：在松起动按钮SB2时，SB2触点断，因此KM1已起动，辅助动合触点KM1(1-3)已闭合，电流经辅助触点KM1(1-3)流过，电路不会因起动按钮SB2的断而失电，辅助触点KM1(1-3)起了自保持作用。