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因为转子产生的输出转矩T1与负载角成正弦关系变化，转矩为Tm1，则表达式为：T1=Tm1sinδ故负载转矩TL与δ平衡。下图的纵轴表示转矩T1，横轴表示负载角，δ=π/2位移角时，产生电磁转矩。当负载转矩大于电磁转矩时，δ＞π/2，定子磁场将无法带着转子以同步速度旋转，此现象称为失步现象。实际步进电机的定子不是如前图所示的 磁铁旋转，所谓两相电机，是指空间相差π/2的两个线圈，通过相差π/2相位差的交流电流后，产生旋转磁场。PA=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能屏蔽。电梯是一个复杂的封闭环境，目前发展成熟的无线监控已经成为了电梯监控应用的首要选择。而无线网桥是无线监控中的传输设备，它方便，成本低。但在实际电梯监控过程中，会出现很多问题，这里总结几点，希望在实际中能帮到大家。坑一：盲目进场？电梯属于特种设备，有一定危险性，切勿盲目进场。前我们需要到物业了解现场电梯、监控等的布线情况。先联络电梯维保人员，外部人员必须由电梯维保人员带领才能进场(电梯作业人员按规定是需要持有 安监总局颁发的特种作业操作证才能上岗的)。因此继电器的触点一般都是小容量的，继电器的体积也会设计比较小，而触点尽可能多点，这样能在一定的体积空间里边，容纳更多的继电器进去，满足多回路的控制需求。接触器，一般都会设计主触点和辅助触点两种，主触点一般容量会比较大，能满足大电流需求，接触器的目标就是为了让某个主回路实现大电流通断的，比如电机的启动，加热器等大功率负载。至于接触器的辅助触点，是为了主回路而使用的，比如用来实现交流接触器的自保，或者锁死别的接触器的通电，相对逻辑上比较单调。电梯装饰对某些高分子材料的挥发物过敏，下面就各类电梯装饰材料进行了分析：乘客电梯是为运送乘客而设计的电梯，主要用于酒店，商务，大型商场等客流量大的场所。因这些场所为了体现尊贵宁静，豪华气派、庄重典雅，在电梯装饰选材时多采用多种材料和色彩的组合，极为讲究的内部装饰材料，使其电梯与整个大厅装饰融为一体，给人以赏心悦目的视觉感受。为体现出不同的电梯装潢风格以及营造适合各种环境要求的气氛，可运用不同色温的差异和不同光源的，可以暖和，也可以明亮轻快。
