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在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。如指针摆动了回不到原来位置那电容就是漏电了（大容量电解电容有轻微漏电是正常的）。如指针不动那就是电容断路了（容量太小如几PF测不出来，我用10K档能测到3N3，4N7等容量的小电容）。测电容是否漏电的方法对一千微法以上的电容，可先用R×10Ω档将其快速充电，并初步估测电容容量，然后改到R×1kΩ档继续测一会儿，这时指针不应回返，而应停在或十分接近∞处，否则就是有漏电现象。对一些几十微法以下的定时或振荡电容（比如彩电关电源的振荡电容），对其漏电特性要求非常高，只要稍有漏电就不能用，这时可在R×1kΩ档充完电后再改用R×10kΩ档继续测量，同样表针应停在∞处而不应回返。电动车窗是由驾驶员或乘员操纵关接通车窗升降电动机的电路，电动机产生动力通过一系列的机械传动，使车窗玻璃按要求进行升降。其优点是操作简便，有利于行车安全。电动车窗的组成与功能功能电动车窗装置主要由升降控制关、电动机、升降器、继电器等组成，其中电动机一般采用双向永磁电动机，通过控制电流方向，使其正反向转动，达到车窗升降功能。电动车窗控制电路通常设有如下功能:设有多个关，方便控制。关用来控制门窗玻璃升降。θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式，以及《步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。连续测量TL与θL，就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。先看正向起动，合上QS，按下正向起动按钮SB1，KM1线圈得电使接触器KM1主触点吸合，电动机得电正向动转，此的电动机工作的电源相序为LLL3。接触器KM1吸合的同时也断了电路中的常闭触点KM1，这就断了反向起动按钮的SB2的通路，这是按下SB2，KM2也不会吸合。再分析一下反转的工作原理，合上QS，按下SB2，KM2线圈得电使接触器KM2吸合，这时电动机工作的电源就是把L1和L3颠倒了，相序成了LLL1了，所以电动机就得朝另一个方向运行了。
