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单片机是没有上操作系统的东西，在keil中编写的代码都是裸机代码，深入编写裸机代码有助于了解硬件的特性。若不是硬件特性已定的情况之下的其它流程都是代码作祟。忽然想到来探探51单片机的执行流程。这个念头起源于 初见到每个51程序里面的主函数里面 终都挂一个while;语句。为何要加一句while死循环让程序停留在main函数中呢。将while;语句去掉有什么影响么?写一个很简单的程序试一下。执行以上程序，由P1端口控制的灯闪了一下。“暖气片好还是地暖好？”这个问题在大概十几年前，曾经大量出现在北方人口中——那时地暖刚刚兴起，几乎所有用户都在纠结这个问题。现如今南方地区的朋友家里也装起了暖气，地暖渐渐地向南方发展，于是这个问题改成南方朋友问了。那么究竟暖气片和地暖有哪些优缺点呢？哪个更适合我们的家呢？地暖地暖更好——这个几乎已经被所有北方用户认可了，这就导致南方用户盲目跟风。但是地暖真的适合南方用户吗？地暖优点1.舒服：地暖是从脚部发热，整个房间的温度由下而上逐渐升温。由于中断事件产生的速率远低于高速计数器的计数速率，用高速计数器可实现控制，而与plc整个扫描周期的关系不大。采用中断的方法允许在简单的状态控制中用独立的中断程序装入一个新的预置值。（同样的，也可以在一个中断服务程序中，所有的中断事件。）理解不同的高速计数器对于操作模式相同的计数器，其计数功能是相同的。计数器共有四种基本类型：带有内部方向控制的单相计数器，带有外部方向控制的单相计数器，带有两个时钟输入的双相计数器和A/B相正交计数器。减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。为了大家有一个好的学习方法，能在 短的时间内学会掌握plc的应用，特此为初学PLC的同学编写了一份学习PLC的流程和方法，教大家如何学习PLC，希望对大家有所帮助，这是某个学员学习时候的一些学习方法及感悟，特此分享给大家。当然，这只是我自己的观点，大家如有什么好的建议，也希望同学们能向我积极提出来，我们共同讨论学习和进步。：掌握西门子硬件的结构及各部分的一个功能，熟悉PLC的硬件接线，：关量输入输出的接线，模拟量输入输出的接线。