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亦即,步进电机的驱动脉冲波连续自动扫频,每次记录频率分析的结果用三维表示。Y(倾斜)轴表示步进电机脉冲频率,X(横)轴表示振动频率,Z(纵)轴表示振动加速度。由此可以看出,何处的驱动脉冲,频率多少时,会产生的振动大小,一目了然,易于分析振动结果。根上振动分析图,从振动大的地方看到,驱动脉冲的基波频率造成振动成分,且出现的振动点为其偶次谐波,180pps附近的振动为振动加速度与转子及其负载系统的自然频率的共振。电动机在使用过程中,有一种特殊的现象转子窜轴。电动机的转子窜出定子铁芯,发生轴向位移,叫转子窜轴。正常情况下,定子铁芯和转子铁芯两端对齐,或转子稍短于定子铁芯。当转子铁芯窜出定子铁芯达5亳米及以上时,电动机的三相空载电流将明显增大,带上负载后,定子电流会超过额定电流值,使电动机过热。同时会发出一阵阵不均匀但有规律的嗡嗡声。如果电动机转子严重窜轴,电动机就根本无法带动负载运行。转子窜轴一般有以下几个方面的原因,可分别采取措施:1.转子装反。)机械原因引起的振动表现为:电动机轴上有外伸重量,轴系统的固有频率降低时,如果电动机高速运转,全旋转频率与轴系统固有频率接近,则振动加剧。转子残余不平衡引起离心力与转速的二次方成比例增加,所以用变频器驱动电动机高速运转时,振动加大。变频器是电子装置,所以温度对其寿命影响较大。通用变频器的环境温度一般要求-10~+50℃,如果能降低变频器运行温度,就延长了变频器的使用寿命,性能也稳定。变频器发热是由内部损耗产生的,以主电路为主,约占总损耗的98%,控制电路占2%。直流接触器、直流继电器在线圈断电时,因线圈电流的突然变化,会产生很高的自感电动势,它与电源电压叠加在触点的间隙上,形成弧光放电。由于电弧的存在,一方面会烧坏触点,另一方面弧光放电过程中,电路有电流流过,对电路的其他元件造成破坏。为了消除电弧,可在触点两端并联电阻、电容灭弧,电路如上图所示。当接触器或继电器线圈断电时,由于电容的存在,一方面会使电路电抗减小,从而使产生的自感电动势减小;另一方面触点间隙的电压,通过电阻、电容形成通路迅速放电,避免了电弧的产生。