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如何编写出质量较高的plc程序，首先我们得创建一个属于自己的编程构架或者是程序分段，把整个程序分成几部分，比如我自己在写一个设备的PLC程序时会分成5部分：手动部分、自动部分、数据、通信部分、模拟量/数字量转换，尽量编程采用结构化编程的方法，这样能对程序进行分段，无论是简单工程还是结构化功能都可以采用。手动部分的作用是机械设备单个动作的控制一般用于测试以及维修方面，自动部分则是整个动作完整的流程编写，数据则是对手动、自动用到的数据进行传送、选择、计算等操作，通信部分是用到Modbus等通信控制元器件如变频器、伺服等装置编写的通信程序，模拟量/数字量则是采用模拟量控制元器件进行的DA转换程序或者采集模拟量数据进行的AD转换程序。
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四川雅安二手电缆实力雄厚《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子，如每4步进位置，精度大幅提高。，每1.8°位置时，1.8°并非使用全步进，而是使用0.9°的步进电机，以2步进驱动1.8°位置，全步进选择0.6°的步进电机，3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善：已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例，微调结构，可以降低齿槽转矩，距角特性变为正弦波。有些电机的铁芯高低不齐，甚至有的定子槽已经歪扭，硅钢片压得也不紧，质量较差，这种电机B应取较小值。此外，启式电机B取较大值，封闭式电机B取较小值，容量较大的电机B可取较大值。导线截面的核算导线截面的大小直接与选取的电流密度有关，而电流密度的选取，对电机容量、性能有很大的影响。导线的电流密度，一般在5~6A/mm2范围内选取。若电流密度选取过高，则电机损耗会增加，温升会，效率下降，同时，绝缘材料寿命缩短，若电流密度选取过低，则电机的铜线大量浪费，下线也较困难。下图是数字万用表的档位和量程，使用数字万用表进行测量时，首先应根据测量对象选择相应的档位，然后根据测量对象估计测量的范围，选择合适的量程。，要测试9V电池电压，可选择“直流电压20V”档位。如果无法估计测量对象的大小，则应先选择该档位的量程，然后根据显示情况逐步减小量程，直至能够准确显示读数。选择测量量程时，应尽量使LCD显示屏中显示较多的有效数字，以提高测量精度。，测量1.5V电池电压，选择“直流电压”的200V、20V、2V档均可测量，但是2V档显示的有效数字 多，因此测量精度较高，如下图所示。室外球机防水室外球机采用一体化结构设计，快装转接头的连接方式使其自身已经具备一定的防护能力，但错误的方式仍可能导致进水。球机L型立杆 ：横杆球机的一端应有一定的上扬角度，如图即使由于横杆密封性不好或者长时间腐蚀导致横杆进水，积水也会因重力作用沿立杆流出，不会倒灌至球机顶部。球机长臂装支架 ：长壁装支架适合室外使用，支架具有一定的倾斜角度，球机不易进水，如下图所示；同时室外时长壁装支架也可以和抱柱装支架、墙角装支架配合使用。