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同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A)，以把PLC后的数字量变换成模拟量——标准的号。所以标准号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的号。：PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的 100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。定子磁极通过气隙与转子产生相同的极数。其结构简单，一个有三角形孔的磁极，可近似看成4极。此电机用于水表的流量计等。下图是另外一种单相步进电机的外观照片。此单相步进电机由照片看出，定子磁极的前端朝同一方向倾斜，从而改变转子磁路的磁导，使转子能沿一个方向旋转，其功能与上图（单相步进电机外观与结构）的定子相同。此种单相步进电机转子为永磁磁极，其圆周上有N和S极共30个，定子为单相，总磁极数为30,用气隙作转子导向。然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关，然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。有朋友问，无功功率到底是什么？是无用功吗？当然不是。说到功率，就涉及到三个概念：视在功率、有功功率、无功功率。三者符合三角形函数关系。功率三角形如图：S平方=P平方+Q平方计算公式：（U、I为线电压和线电流）视在功率S=√3UI有功功率P=Scosφ=√3UIcosφ无功功率Q=Ssinφ=√3UIsinφ有功功率又叫平均功率，就是将电能转换为其他形式能量的电功率。如：机械能、光能、热能。电机铭牌上的额定功率就是有功功率。相激磁驱动：1相激磁驱动定子齿与转子齿作位置。相对2相激磁，由定子的2个相绕组激磁，转子齿磁场与定子磁场平衡，作位置。因1相激磁驱动时，其误差精度为各定子相的本身机械精度，而2相激磁误差，由多极位置决定，误差有所缓解，精度变好。特别是纵列型的两相PM型步进电机，1相激磁与2相激磁比较，1相激磁精度会差一些。多步进位置：两相步进电机时以2或4步进位置驱动；三相步进电机3或6步进位置驱动。
