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下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动，其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。1相激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁。相对的，2相激磁为两个相线圈同时流入激磁电流。1相激磁方式与2相激磁方式以相同电压驱动时，与2相激磁方式比较，1相输入电流为2相的1/2，转矩只不过减少1/√2，比2相激磁方式效率更好。但步进时的阻尼（衰减）稳定时间长些，而且输入频率与转子的共振频率相近，易产生共振，发生失步现象，故只能使用在特定的速度范围内。上升沿和下降沿触发是两种非常重要的触发信号，也是plc编程中使用非常频繁的两种元素，今天就给大家讲述一下，如何在CFC语言中实现上升沿和下降沿触发。我曾在前文讲述过，CFC的实质就是可以自由的FBD，因此CFC和FBD的使用可以说是如出一辙，而FBD和LD又有着千丝万缕的，CFC实现上升沿和下降沿触发就是对功能块的调用。F_TRIG是指下降沿触发，其中F是英文FALL的缩写，是指下降的意思。科学的plc编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，plc编程一样有其自身的规矩。（仅供参考）阅读产品说明书步看起来再简单不过了，但很多工程师都不到。认为这一步是浪费时间，甚至只从供货方培训来了解设备。仔细阅读说明书是编程的步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间 容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些 致命的问题都在安全守则中，为什么不去看呢?此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。目前智能摄像机的构成以及硬件技术已经相对稳定和成熟，要 终完成智能摄像机的监控任务和智能技术还需要软件功能的密切配合，的编解码技术以及有效的计算机视觉算法是智能摄像机的核心技术，为摄像机完成智能分析任务了重要的技术保障。由所示，从采集到智能结果结构化输出主要包括：运动目标提取、运动目标 、运动目标分类和运动目标行为分析以及结构化描述等步骤。智能摄像机分析流程1.运动目标提取运动目标提取是智能分析的准备工作，基于此项工作摄像机可以从图像序列中将变化区域从背景区域中提取出来，运动目标的有效提取将大大减少后续过程的运算量，对于后期的目标识别和行为分析具有重要意义，目前较为主流的方法有背景减除法、时间差分法和光流法， 经典的全局光流场计算方法是L-K(LueasKanada)法和H-S(HomSchunck)法。