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发布时间 : 2025/2/25 23:47:44  来源:zhongwangte

在学习单片机之前不苛求必须有深厚的电路功底,但是常识性的电路知识是不可或缺的。学习单片机的很大一部分工作是学习单片机的编程,简单地讲就是编写代码控制单片机的工作流程。目前,绝大部分的单片机发工具都能够支持C语言,并作为单片机的发语言,也有人推崇使用汇编语言作为单片机的发语言。不可否认使用汇编语言可以获得更高的执行效率和代码密度,但是汇编语言在发效率和代码的可读性上比C语言要差。事实上,C语言编译器效率已经提高到了相当高的水平了,C语言编写的代码编译后在执行效率和代码密度上跟汇编语言相比并没有太大的差距,C语言早就成为单片机发的主力。

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下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动,其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。1相激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁。相对的,2相激磁为两个相线圈同时流入激磁电流。1相激磁方式与2相激磁方式以相同电压驱动时,与2相激磁方式比较,1相输入电流为2相的1/2,转矩只不过减少1/√2,比2相激磁方式效率更好。但步进时的阻尼(衰减)稳定时间长些,而且输入频率与转子的共振频率相近,易产生共振,发生失步现象,故只能使用在特定的速度范围内。

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