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1889年，英国人S.Z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了 。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人M.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。
我要给大家说的是变频器除了简单的端子控制之外，我们还可以通过RS485modbus来进行灵活的控制，这些这样的控制程序之前你首先要知道,以下几点：plc是否支持MODbus，或者他的什么模块支持485；变频器的RS485功能如何通过面板或者软件设置、以及变频器的rs485如何接线另外就是modbus的功能码是什么。所以当你接手一个这样的项目的时候，你要找到相关的手册，PLC的手册，变频器的手册modbus的协议说明等，这些东西是你编程的关键。
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怎样在无协议通讯（RS指令）和计算机链接之间进行通讯设置。什么是通讯格式。通讯格式决定计算机链接和无协议通讯（RS指令）间的通讯设置（数据长度，奇偶校验和波特率等）。通讯格式可用可编程控制器中的特殊数据寄存器D8120来进行设置。根据所使用的外部设备来设置D8120。当修改了D8120的设置后，确保关掉可编程控制器的电源，然后再打，否则无效。相关标志和数据寄存器。特殊辅助继电器特殊数据寄存器（）表示使用的应用场合。NT6000DCS因其综合的技术经济优势，已经并将继续在辅助车间控制方面发挥越来越大的作用。在辅助车间应用广泛的PLC也并不会就此退出热工自动化的历史舞台，前所未有的竞争压力，将会促使PLC厂商在技术上向DCS标准靠拢，在价格上作出更大的努力。DCS和PLC市场竞争的结果，将会使用户获得更大的利益。DCS和PLC的控制能力一个PLC的控制器，往往能够几千个I/O点（ 多可达8000多个I/O）。看用什么类型的电线电缆，有裸导线、绝缘电线、耐热电线、屏蔽电线、电力电线、控制电缆等。常用的像聚氯乙绝缘电线、聚氯乙绝缘软线。电线电缆过载引发的火灾并不少见，这也是多样性的。比如短路、过载、漏电、接触 等因素。通常把仅有绝缘层的导线称为“电线”，不仅有绝缘层、还有护套层的称为“电缆”。常见电线电缆型号有：BV、BLV、BVR、RV、RVV、RVVP、RVS等等。家庭装修中配线选BV或BVR都可以，BV线比较硬，但是它的过载能力、耐气候性比BVR要好的多。热继电器的形式多样，常用的有双金属片式和热敏电阻式，目前使用 多的是双金属片式，同时有的规格还带有断相保护功能。双金属片热继电器主要由主双金属片、热元件、复位按钮、动作机构、触点系统、电路调节旋钮、复位机构和温度补偿元件等构成。当电动机正常运行时，热元件产生的热虽然能使主双金属片弯曲，但是弯曲产生的推动力不足以使热继电器的触点动作。当电动机过载时，双金属片的弯曲位移加大，推动导板使常闭触点断，通过控制电路使得交流接触器断电分闸从而切断电动机的工作电源，由此保护了电动机。