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程序写到这里已经可以进行通讯了，如果想要在线实验一下，可以将变量写入监控表，手动触发读写触发引脚变量，观察模块的输出状态，这里就不演示了。编写轮询程序所谓轮询就是依次询问，设我们有3个设备作为modbus从站，从站地址（站号）依次为1,2,3，使用case语句依次对这3个设备进行读写操作，而读出和写入的数据分别存入3套不同的变量当中。建立设备变量使用一个结构体来描述一个设备的所有信息，包括5个状态字和5个控制字，将结构体声明为数量为3的数组，存放3个设备的数据。
废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产
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换朴实的搜索词：“51单片机main”。然后就出现跟我一样带有疑问的问题：为什么main函数中不加while;语句之后程序会反复执行呢?回答的关键词包括“程序跑飞、看门、复位”。趁上嵌入式的机会将“51单片机程序执行流程”搬出来并向老师讲述了我所写程序的得到的现象，包括我怎么验证呀等等。老师的回答：KeilC51程序自动加载了一个名为”STARTUP.A51”的文件，在这个文件里面进行了一系列的初始化操作后进入用户编写的C语言程序入口main函数中，main函数执行完毕后，STARTUP.A51文件后有一句跳转到程序入口main函数的语句，所以会再次进入C语言主程序main函数中执行相关内容。本文主要介绍电力系统传输过程、工厂供配电系统常用电气二次接线图，熟悉相应的图形符号及电气接线图的方法。电力供电一次电路图低压侧母线采用分段式接线，用隔离关和断路器实现电源和负载间的接通与断。为了保证变压器不受大气过电压的侵害，在变压器的高压侧装有FS-10型避雷器。图中所示的各电流互感器在线路中供测量仪表使用。所示为单母线分段放射式供电系统，用隔离关来联络Ⅰ、Ⅱ两段母线。配电屏向用电设备进行供电的线路共有14条支路，系统采用双电源供电、母线分段式接线方式，电源进线和配线采用配电屏，整体结构紧凑，使用方便，便于和维护，供电可靠性高。如果不好理解，可以把线圈当三段导体，首尾两点相连就是三角形电路，三点相连的就是丫形电路。丫形电路存在三点交汇，三角形电路只有两点交汇，从这点也很好区分电路所属的类型，还可以看有无中性端点加以区别。有时因为很多电路需要，在电路启动时，就需要三角形和丫形电路相互转换使用，但有种情况却不能使用这种转换，那就是电路中存在电感或电容，就不能使用此转换模式，存在电容或电感的的电路，容易与电动机内部线圈形成串联谐振，电能不能等效转换。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。三相交流电出现幅值的先后次序称为相序，上述三相电动势相序为ABCA。称为正序（顺序）若相序为ACBA；则称负序（或逆序），今后若无说明，均指正序。三相电路中，每相头尾之间的电压叫相电压。如UA0，UB0，UC0（简单写为UA，UB，UC），相电压通用字母UP表示，相与相之间的电压叫线电压，如UAB，UBC，UCA线电压通常用字母UL表示。三相电路中，流过每相电源或每相负载的电流叫相电流，通常用字母Ip表示。