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电动机采用变频器调速后,将产生噪声和振动,这是由变频器输出波形中含有高次谐波分量影响的。随着电动机运转频率的变化,基波分量、高次谐波分量都在大范围内变化,很可能引起与电动机的各个部分产生谐振。用变频器驱动电动机时,由于输出电压、电流中含有高次谐波分量,气隙的高次谐波磁通增加,故噪声增大。电磁噪声的特征是:变频器输出中的低次谐波分量与转子固有机械频率谐振,则转子固有频率附近的噪声增大。变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振,在这些部件的各自固有频率附近处的噪声增大。二一十进制计数器二一十进制计数器是用二进制计数单元构成的十进制计数器。图中由4个J-K触发器构成8421编码二一十进制计数器。触发器F4的计数脉冲来自Q1,它的两J输入端分别接到Q2和Q3。在F4触发器置“0”后,欲翻转为“1”状态,必须在第8个脉冲后沿到来后,即F4输出Q4后才能由“0”变为“1”。第9个脉冲输入后,计 输入后计数器状态变成0000。绘制时应注意:符号统一同一元器件在同一电路,同一张逻辑图中不能出现两种符号。三相380伏如果缺一相电,既是单相380伏。也不能称作两相电。三根火线,是三相380伏。电动机以及大多数380V用电器,大多采用此种接线方式。三相电就是三根相线,三根线之间电压都是380v,用于三相电源供电设备,比如三相电动机;两相电是两根相线,线与线之间电压也是380v,一般交流焊机用的比较多;单相电是由一根相线与一根零线组成,电压为220v,主要用于家用电器。能产生幅值相等、频率相等、相位互差120°电势的发电机称为三相发电机;以三相发电机作为电源,称为三相电源;以三相电源供电的电路,称为三相电路;U、V、W称为三相,相与相之间的电压是线电压,电压为380V;相与中性线之间称为相电压,电压是220V。由于步进电机转子惯量作用,即使空载运行一步,也会产生超越角(over-shoot),并在超越角与返回角(under-shoot)之间来回振荡,经过哀减后静止于所定角度,此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性,纵轴取转子角度,横轴为时间。△T为上升时间,△θ表示超越角,转子自由静止到设置的时间(通常到达步距角的士5%误差范围的时间)称为稳定时间(settingtime)。稳定时间越短,快速性越好,为了加快机构的运行速度,使稳定时间变短,步进电机的阻尼(制动)变得很重要。步进电机的线圈通直流电时,带负载转子的电磁转矩(与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩)与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性,这就是电机的静态特性。如下图所示:因为转子为永磁体,产生的气隙磁密为正弦分布,所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标,转矩越大越好,转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩,使转矩发生畸变,如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波,加在正弦的静止转矩上,则上图所示的转矩为:TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩(或称把持转矩),相对应的功率角为θL和θM,此位移角的变化决定了步进电机位置精度。