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面这个KEEP指令是欧姆龙专门的保持指令。图二详解介绍KEEP指令。图二KEEP用来保持基于两个执行条件位的状态。这些执行条件用S和R标出。S是置位输出，R是复位输出。KEEP运算就象一个由S置位和R复位的锁存继电器。当S为ON时，其位也会置ON，并保持ON直到复位为止，在此期间不管S是否保持ON还是变为OFF。当R置ON时，其位也会置OFF，并保持OFF直到置位为止，在此期间不管R是否保持ON还是变为OFF。

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举例来说,你需要控制10个电机，它们的属性都是基本相同的：如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度（INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等，如果程序中你需要用到这些属性，那么你可能需要为10个电机都建立这些变量，如果是单独建立，你就需要建立10*5=50个变量；如果你用UDT来，那就简单多了：先定义一个UDT，名字是MOTOR,里面添加上面所说的2个BOOL变量和3个INT变量（当然有需要可以添加其它数据类型的变量），然后建一个DB块，在里面建立10个变量M1~M10，数据类型就是MOTOR，保存后你会发现这10个变量都包括以上的几个属性，这样你就可以直接在程序中使用了。

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