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黑龙江七台河积压电缆实力雄厚为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。对功率SSR,当工作温度上升或不带散热器时,输出电流相应下降。对此,各SSR均给出不带散热带规定散热器的输出电流与环境温度的关系曲线。这曲线又叫热降额曲线。当负载很轻即负载电阻或阻抗很大时,接通时的输出电流下降,该电流与关断状态下的漏电流之间的比值下降。对交流SSR,这时的漏电流可能会使接触器嗡嗡作响,或使电机继续运转;当输出电流小于额定电流时,SSR的直流失调电压和波形失真都会超过规定值,输出电流过小,也会使输出可控硅不能在规定的零电压范围内导通。停电就停电,偏偏还要跳闸。以至于每次来电了都不知道——日常在家还能盯着点,要是出个差什么的,家里停电后不能自动恢复供电,冰箱里的东西岂不是全化了?之所以会发生这种情况,是因为配电箱里有一个小物件,它叫“过欠压脱扣器”。先来看看它长啥样?它和漏电保护器的外观非常非常像,以至于很多普通用户以为它只是个漏电,却不知道自己家其实了过欠压脱扣器——上图中红圈部分,就是过欠压脱扣器的附件。过欠压脱扣器的作用,就是为电路“过压”(电压过高)和“欠压”(电压过低)保护,保护方式就是切断电源。将通电方式由图切换至图,定子磁场转过90。,并将吸引另一对齿,结果转子旋转了30。,相当于一个整步。在从图到图中,励磁又回到前一绕组,但是电流方向相反,可使转子再前进一整步。在图中再使第二相绕组电流反向又可前进一步。这样转子就走过了一个齿距。步骤从图后再回到图,如此反复,形成电动机的旋转运动,每转需要12步。显然,以相反的顺序激励定子绕组,电动机将反转。通常定子的小齿以不同于转子的齿距均匀分布,在齿数较多的电动机中,定子和转子的齿距排列使得只有转子对面的两个齿与两个相距180。
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