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两相3.6°步进电机定子主极为4(在定转子间会产生不平衡电磁力,所以不鼓励使用此结构)时,依式Nr=m(nP±1/2),当P=2,m=2,n=6时,得Nr=25。小图为两相,定子4主极,3.6°的步进电机结构,其外形为42mm步进电机,用于5寸48TPI的FDD(软盘驱动器)上。当为三相时,由式Nr=m(nP±1/2),m=4,n=4,P=3,得Nr=50。定子主极数为mP=12,步距角θs为1.2°。单片机的应用特点分析按照单片机的特点,单片机的应用分为单机应用与多机应用。在一个应用系统中,只使用一片单片机称为单机应用。单片机的单机应用的范围包括:测控系统。用单片机可以构成各种不太复杂的工业控制系统、自适应控制系统、数据采集系统等,达到测量与控制的目的。智能仪表。用单片机改造原有的测量、控制仪表,促进仪表向数字化、智能化、多功能化、综合化、柔性化方向发展。机电一体化产品。单片机与传统的机械产品相结合,使传统机械产品结构简化,控制智能化。如果SMOD=1,则同样的X初值得出的波特率加倍。用T2:在52型单片机中,串口方式3的波特率发生器选择由TCLK、RCLK位确定是T1还是T2。若TCLK=1,则发送器波特率来自T2,否则来自T1。若RCLK=1,则接收器波特率来自T2,否则来自T1。由T2产生的波特率与SMOD无关。T2定时的单元=2/fosc。T2的溢出脉冲16分频后作为串口的发送或接收脉冲。波特率=(1/((2/fosc)(65536-X)) :已知fosc=11.0 器初值寄存器:RCAP2H=0FFH,RCAP2L=70H。模拟输入滤波通常有限幅滤波、中位值滤波、算术平均滤波、递推平均滤波、中位值平均滤波、限幅平均滤波、一阶滞后滤波、加权递推平均滤波、消抖滤波和限幅消抖滤波这十种滤波方法,本文对plc模拟输入滤波方法的优缺点对比介绍。PLC模拟输入滤波方法之限幅滤波法(又称程序判断滤波法)方法:根据经验判断,确定两次采样允许的偏差值(设为A);每次检测到新值时判断:如果本次值与上次值之差≤A,则本次值有效;如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值优点:限幅滤波法能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰缺点限幅滤波法无法那种周期性的干扰;平滑度差PLC模拟输入滤波方法之中位值滤波法方法:连续采样N次(N取奇数);把N次采样值按大小排列;取中间值为本次有效值优点:中位值滤波法能有效克服因偶然因素引起的波动干扰;对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果缺点:中位值滤波法对流量、速度等快速变化的参数不宜PLC模拟输入滤波方法之算术平均滤波法方法:连续取N个采样值进行算术平均运算N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4优点:算术平均滤波法适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波,这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动缺点:算术平均滤波法对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用;比较浪费RAMPLC模拟输入滤波方法之递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)方法:把连续取N个采样值看成一个队列;队列的长度固定为N;每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据( 先出原则);把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果;N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4-12;温度,N=1~4优点:递推平均滤波法对周期性干扰有良好的作用,平滑度高;适用于高频振荡的系统缺点:递推平均滤波法灵敏度低;对偶然出现的脉冲性干扰的作用较差;不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差;不适用于脉冲干扰比较严重的场合;比较浪费RAMPLC模拟输入滤波方法之中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)方法:相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”。