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电力电缆的使用————至今已有百余年历史。1879年，美国发明家t.a.爱迪生在铜棒上包绕黄麻并将其穿入铁管内，然后填充沥青混合物制成电缆。他将此电缆敷设于纽约，创了地下输电。次年，英国人卡伦德发明沥青浸渍纸绝缘电力电缆。1889年，英国人s.z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了 千伏电缆网。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人m.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。1952年，瑞典在北部发电厂敷设了380千伏超高压电缆,实现了超高压电缆的应用。

二极管 基本的工作状态是导通和截止两种，利用这一特性可以构成限幅电路。所谓限幅电路就是限制电路中某一点的信号幅度大小，让信号幅度大到一定程度时，不让信号的幅度再增大，当信号的幅度没有达到限制的幅度时，限幅电路不工作。利用二极管来完成这一功能的电路称为二极管限幅电路。所示是二极管限幅电路。在电路中，A1是集成电路（一种常用元器件），VT1和VT2是三极管（一种常用元器件），R1和R2是电阻器，VD1～VD6是二极管。对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。人体直接或间接跟火线连通时会发生触电事故：直接站在地上接触火线（或与火线相连的导体），会发生触电事故；站在绝缘凳上一手扶墙，另一手接触火线会发生触电事故；站在绝缘凳上一手接处火线，另一手接触零线会发生触电事故。总之，只要人体的一部分直接或间接接触火线，而另一部分不论是接触大地还是接触零线，都会发生触电事故。下列情况下不会发生触电事故，但不要尝试，以免误判火线与零线而发生意外。直接站在地上接触零线；站在绝缘凳上只接触火线。学习更多钳形电流表相关知识，请关注微信公众号“电工电气学习”。首先，就是要选对表的量程，这点要求测量之前就到对要测的电流大小心中有数，当然，这只是大概的估算，这和万用表使用时差不多，估算出大概的电流，然后选择合适的量程测量，大量程测小电流会容易产生的误差会变大，而且测量值在变动不好确定。其次，就是钳形表因为有可钳口，而钳口在我们工作中容易被尘污沾在上面，造成钳口密合不好，在使用前一定要保持钳口干净，还有一种情况就是表用久了，簧回力不足或钳口对合有偏位，也对测量有影响。