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今天简单讲一下，自保持互锁电路，先看一下电路图，功能介绍一个停止按钮，两个启动按钮，以先动作的信号优先另一信号因受联锁作用，在停止信号未动作前用不会动作。当先按下常按钮1，J0动作J0常触点闭合J0自锁,J0常闭触点断,同时锁定J1不能接通这时按下常按钮2，J1也不会动作，这就是自保持互锁，若有J1动作，必须先停掉J0,要J0失电(按下常闭按钮0，使电路恢复初始状态），再按下常按钮2，J1才会动作,同时J1常触点闭合同时自锁，J1常闭触点断，同时锁定J0不能接通。从横向纵向拓展性和发展潜力来看，总的来说嵌入式比单片机更具潜力，单片机比嵌入式容易入行。ARM芯片这么个标题我想说什么呢？意思是单片机跟嵌入式是有区别的。这篇文章就是来分析要如何选择，是学嵌入式还是单片机呢？我们朱老师物联网大讲堂推出的课程就有单片机跟嵌入式两个系列课程，有同学会觉得说单片机就是嵌入式，老师为什么要推出两个呢？这两个课程的内容是不一样的。单片机课程主要是讲51单片机跟STM32，51单片机主要是裸机，没有操作系统，有同学说51单片机也可以上操作系统，话虽如此，但一般不需要这样用。中间继电器实质上是电压继电器。但它的触点对数多，触头容量较大，动作灵敏。中间继电器的主要用途是：当其它继电器的触头对数或触头容量不够时，便可以借助中间继电器来扩大它们的触头数和触头容量，起到中间转换的作用。下图是JZ7系列的中间继电器的外形结构，大家可以参考一下：上图所示的中间继电器是由静铁芯、动铁芯、线圈、触点系统、反作用簧和复位簧等组成。它的触点对数较多，没有主、辅触点之分。各对触点允许通过的额定电流也是一样的，都为5A。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机列表标准型两相步进电机标准型三相步进电机经济型两相步进电机经济型三相步进电机混合式步进电机和反应式步进电机的区别在结构和材料上不同，混合式电机内部具有 磁性材料，故混合式电机有自阻（即在电机未加电的情况下有一定的自锁力），而反应式电机没有自阻。在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。