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相对于直流电机的结构,步进电机正好相反。步进电机的转子侧 磁铁,,磁通从转子N极出来,经过气隙、定子铁芯,再由S极下的气隙回到转子S极,构成闭合磁路。激磁线圈绕于定子磁极上,磁极中磁通Φ及相应的磁通密度B穿过转子。转子轴方向的定子有效长度为L,图为两相PM型步进电机的一相结构。图的步进电机, 磁铁在转子上作为电机的激磁磁极,这种方式称为旋转磁极式。相应的,图所示的电机称为旋转电枢式,步进电机的电磁转矩得:T=E0I/ωm式中,E0为感应电动势,I为电流,ωm为机械角度。要求1)发热和散热能力决定变频器的输出电流能力,从而影响变频器的输出转矩能力。2)载波频率:一般变频器所标的额定电流都是以载波频率,环境温度下能保证持续输出的数值。降低载波频率,电机的电流不会受到影响。但元器件的发热会减小。3)环境温度:就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值。4)海拔高度:海拔高度增加,对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不考虑。以上每1000米降容5%就可以了。硬线是单股线,直径粗,成本低,价格也比软线便宜。硬线是实芯,线与线接头更牢靠,不会像软线一样出现虚接,起等情况。关面板的接口是根据硬线设计的,会更方便。硬线颜色丰富,可以分辨出不同电路。软线的零火地是包在一起的,不利于单独铺设,硬线更规范方便省材料。维修工老爷子支持软线的原因是,后期维修的时候,软线的延展性好,便于维修。二人说的都对,只不过角度不同。家庭装修时,应该结合具体情况使用。当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时,更易产生越步现象,这是因为负载向下运动时,电动机所需的转矩减小。解决方法:减小步进电动机的驱动电流,以便降低步进电动机的输出转矩。步进电动机及所带负载存在惯性由于步进电动机自身及所带负载存在惯性,使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止,而是在起动时出现丢步,在停止时发生越步。解决方法:通过一个加速和减速过程,即以较低的速度起动,而后逐渐加速到某一速度运行,再逐渐减速直至停止。