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发布时间 : 2025/2/18 8:23:13 来源：yndlkj
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另外还要设置伺服驱动器的其他通讯参数，以保证能和plc进行通信，具体的设置参数如下：通信参数设置若是用的RS485通信方式，则应将参数按照下面内容设置，同样，PLC相应的端口号也需要进行相同的参数设置，设 0按照以上参数设置好之后，将参数写入到伺服的EEPROM中，然后断电，重新上电即可。接下来我们要设置松下PLC的通讯参数了，我们用的是松下FP-XHC30T+COM3通讯模块组的控制系统，那我们就需要对COM3所占用的通讯通道进行设置了。
上式中Nr必为整数，否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。两相HB型混合式步进电机，当P=2时，主极为8(m=4)代入上式，得：Nr=8n±2此为两相HB型混合式步进电机的关系式。两相HB型步进电机的步距角为通常的1.8°，将n=6代入上式，得Nr=50。两相HB型混合式步进电机定子主极为8，转子齿为50个的结构如下图所示。两相HB型步进电机的步距角为0.9°，定子主极为16，m=8，n=6，得转子齿为100个的结构如下图所示。
当电源电压UiUi升高时，负载电压UoUo相应地升高，根据上文中的图a的伏安特性，IVIV将显着地增大，在限流电阻R上的压降(IL+IV)R(IL+IV)R亦将增大，从而抵消了UiUi的升高对UoUo的影响。尽管此时稳压管的电流增大了，但其端电压仅有微小的增加，与之并联的负载电压UoiUoi几乎不变。反之，若UiUi下降，IVIV减小，R上的压降减小，亦使UoUo近乎不变。若电源电压UiUi不变，负载电流改变，如ILIL增大，由于电源内阻和R上的压降增大，使UoUo下降，IVIV也明显地减小，从而使得流过R上的电流(IR=IV+IL)(IR=IV+IL)及其压降近乎不变，输出电压U0U0也就近乎不变。
晶闸管不但有通、断状态，而且还有可控性，这与关的性质相似，利用该性质可将晶闸管与一些原器件结合起来制成晶闸管关。与普通关相比，晶闸管关具有动作迅速、无触点、寿命长、没有电弧和噪声等优点。具体电路如下图所示。图中环线框内的电路相当于一个关，4脚接交流电源和负载，关的通、断受2脚的控制电压控制。当2脚无控制电压时，光电耦合器内部的发光二极管不发光，内部的光敏三极管也不导通，三极管VT因基极电压高而饱和导通，VT导通后集电极电压接近0V，晶闸管VS1,VS2的G极无触发电压，VS1,CS2均截止，这时4脚处于路状态，相当于关断。
世界上台电子数字式计算机ENIAC（ElectronicDiscreteVariableAutomatic 日在美国宾夕法尼亚大学正式投入运行，奠定了电子计算机的发展基础，辟了一个计算机科学技术的新纪元。ENIAC1946年6月，美籍匈牙利数学家冯诺依曼提出了重大的理论，主要有两点：其一是电子计算机应该以二进制为运算基础，其二是电子计算机应采用“存储程序”方式工作。
先看正向起动，合上QS，按下正向起动按钮SB1，KM1线圈得电使接触器KM1主触点吸合，电动机得电正向动转，此的电动机工作的电源相序为LLL3。接触器KM1吸合的同时也断了电路中的常闭触点KM1，这就断了反向起动按钮的SB2的通路，这是按下SB2，KM2也不会吸合。再分析一下反转的工作原理，合上QS，按下SB2，KM2线圈得电使接触器KM2吸合，这时电动机工作的电源就是把L1和L3颠倒了，相序成了LLL1了，所以电动机就得朝另一个方向运行了。
子程序调用指令用在主程序或其他调用子程序的程序中，子程序的无条件返回指令在子程序的 网络段。梯形图指令系统能够自动生成子程序的无条件返回指令，用户无需输入。子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间，同时可使整个程序功能清晰，易于查错和维护，还能减少存储空间。为了移植子程序，应避免使用全局符号和变量，V存储区中的地址。在编程软件的程序数据窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中断服务程序(INT0)的标签，点击子程序标签即可进入SUB0子程序显示区。
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