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笔者对GPCM液压伺服控制理论进行了研究,本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个四通方向控制阀和一组节流基元组成,各基元的节流口面积按一定调制规律设定,由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态,经组合得到不同的总节流面积,构成回油节流调速系统,从而达到控制系统流量的目的,其流量控制原理见图1。图中,QQ2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量,m3/s;ps为系统压力,Pa;Qs为系统流量,m3/s;pr为阀出口压力,Pa;Qr为阀出口流量,m3/s;AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积,m2;pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力,Pa;m为系统等效质量,kg。2GPCM编码规律当非对称液压缸活塞在不同方向运行时,由于活塞两侧作用面积不对称,在相同速度下,通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式,只在一个方向上有流量控用。式中,Q为无杆腔回油时GPCM阀流量,m3/s;Cd为流量系数;Ni为脉冲编码值;S为节流基面积,m2;?p为节流单元节流口压降,Pa;ρ为液体密度,kg/m3。由于非对称液压缸两腔的有效截面积不同,当非对称液压缸活塞在相反方向运行时,在相同速度下,GPCM阀的流量是不相同的。
无锡征图钢业有限公司
热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料,经步进式加热炉加热,高压水除鳞后进入粗轧机,粗轧料经切头、尾、再进入精轧机,实施计算机 控制轧制,终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状,厚度、 宽度精度较差,边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后,再切板或重卷,即成为:热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢),对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热,对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。
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产品(技术)关键指标:运用结晶钢冶炼技术、连铸保护渣技术、惰性气体保护气氛电渣冶炼技术、大规格电渣锭冶炼技术、大压下控制技术、微合金化技术、大规格轴承钢锻造技术等生产高品质轴承钢,氧含量不大于810-6,钛含量不大于2510-6,钙含量不大于610-6。代表钢号主要有:GCr15SiMn,GCr15SiMo,GCr18Mo,G20Cr2Ni4A,G20CrNi2MoA,GCr15,G56Mn等。实施目标:加快高标准轴承钢产业化水平,满足国内中 数控机床轴承、大功率风力发电机组轴承、大型运输机轴承、长寿命高可靠性汽车轴承单元、高速铁路客车用轴承、高速重载列车轴承、大型冶金设备用轴承、大型施工机械用轴承等生产用钢需要。
⑴一般以方管的外径D、内径和壁厚S的毫米。⑵每种方管有规定的不同尺寸。如无缝方管外径50mm的。壁厚有2.5-10mm的15种。或者 种。又如焊接方管公称口径25mm的壁厚有3.25mm的普通方管和4mm的加厚方管。方管通常的长度尺寸⑴一般以方管的外径D、内径和壁厚S的毫米。⑵每种方管有规定的不同尺寸。如无缝方管外径50mm的。壁厚有2.5-10mm的15种。或者说相同壁厚5mm的。外径有32-195mm的29种.
(2)模具结构设计要合理,厚薄不要太悬殊,形状要对称,对于变形较大模具要掌握变形规律,预留余量,对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。
(3)精密复杂模具要进行预先热,消除机械过程中产生的残余应力。
(4)合理选择加热温度,控制加热速度,对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。
(5)在保证模具硬度的前提下,尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。
(6)对精密复杂模具,在条件许可的情况下,尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。
(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。
(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时,选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。
另外,正确的热工艺操作(如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等)和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。
不锈钢圆钢生产工艺特点和流程不锈钢圆钢(≤4mm棒)采用摩根式45°二辊或考克斯三辊(Y型)轧机连续化工艺生产。一般产品规格为5.5~4mm卷材。精轧速度为5~6m∕s(铁素体不锈钢)或7~6m∕s(奥氏体不锈钢)。由于采用无扭转轧制,不锈钢圆钢产品的表面质量光洁,尺寸精度高。≤?2mm线棒材直径偏差可以达到±.1mm,?4mm棒材可以达到±.2mm,盘重可以达到2t。具体生产工艺流程步骤:钢坯准备、加热、除鳞、粗轧、切头、中轧、切头、精轧、卷取、热、酸洗、人库。
回火后,片层珠光体转变为颗粒状珠光体,带状组织较正火态进一步弱化,随着回火温度升 范围内时,N和N+T工艺的低温韧性均随回火温度的增加先升高后降低,在860℃达到峰值。回火后,冲击韧性较单纯正火热的明显提高。5Ni钢采用N+T热时,随着回火温度的升高 回火。