以SB2为启动按钮、SB1为停止按钮,KM1为电源接触器,KMKM3分别为Δ连接和Y连接接触器,FR为热继电器保护触点,可作出plc控制的端子分配和外部接线图、梯形图如图a)、b)所示。根据图b)可知:启动按钮I401接通后,Q430得电吸合并自保、Q432得电吸合,电机以星形接法起动。与此同时,计时器T100得电始计时,到设定的5s时,T100动作,其常闭触点断Q432和T100,其常触点闭合接通Q431并自保,电动机以Δ连接全压运行。
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单极型线圈可以取代上图所示双极型线圈,运行时具有相同的步距角。上图中的两相单极型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机,此时其转子极对数、齿数Nr,以及步距角θs均与双极型线圈相同。本课程两相电机的定义符合式θs=180°/PNr,即将转子齿数和步距角θs代入式θs=180°/PNr,如P=2,则为两相电机,如Nr相同,P=4,步距角θs只有1/2,则电机为四相电机,在此特别提请注意。两相步进电机现在应用广泛,实际电机的构造比图(PM双极型两相步进电机结构与运行原理)复杂,定子除采用叠片外,还有爪极结构,但基本原理可参考图(PM双极型两相步进电机结构与运行原理),图中所示的转子被称为PM型( 磁铁或永磁式)转子,磁性圆柱的外表面形成转子磁极。
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