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为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。电机星三角启动的主电路的确是有两种接线方式,其实注意看它们之间的控制电路,仅仅只是一种采用三个交流接触器,另一种则采用二个接触器而已。二个接触器的只是减少了一个KM1,其由QF断路器代替了它。如下图所示。三相交流电机的UVW1与UVW2六根引线工作时,接触器KMY-1首先将电机的UVW2短接在一起,成为Y形形式,使电机线圈绕 0V,待电机转速达到一定速度后,再将KMY-1(由得电延时继电器控制启动时间)控制停止,马上将其KM△-1接触器吸合,这样电动机的分别接至三相交流电源中,使线圈绕组每相接受线电压为380V而正常全压工作状态。同样道理,如果相线足够粗,你站在相线上边,也是远离地面的,不会被电到,但是如果你者时候用手去碰了零线,你会被“零线电到你”。因为我们都生活在大地上,供电局那边已经把零线与大地短接了,也就是可以理解成零线和人已经大地的电势大小是一样的。电压的本质就是电势差,人和零线时间的电势差为0,也就是人和零线时间没有电压。这个道理可以这样理解成平铺在地面上的水不会流到你头上。而火线和零线时间,一般是有220伏的电势差,交流电嘛,虽然它是大小和方向变化的,但是两条线之间的电势差是不变的,也就是电压额定值是不变的。CP1W扩展单元如CPU单元自带输 通道,以后连接的CP1W的扩展单元:其输入从2通道始依次往后分配, 多分配到16通道输出从102通道始依次往后分配, 多分配到116通道CP1W的基本I/O扩展单元,根据输入输出的点数不同,其所分配的输入输出通道数也不同,位分配原则与CPU单元输入输出的位分配原则相同,12点输入、8点输出的扩展单元,输入输出各占用1个通道:其输入位占用所分配通道的位00~位11,不使用的位12~位15将始终被,且不可用作内部辅助工作位输出位占用所分配通道的位00~位07,不使用的位08~位15可用作内部辅助工作位对于模拟量及温度传感器等扩展单元,其输入输出通道的地址,根据其所占用的通道数来进行分配,CP1W-MAD11,分配了2个输入通道和1个输出通道。对于白织灯类负载,SSR应按降额50%使用,并且还应加上适当的保护电路。对于变压器负载,所选产品的额定电流必须高于负载工作电流的两倍。对于负载为感应电机,所选SSR的额定电流值应为电机运转电流的2-4倍,SSR的浪涌电流值应为额定电流的10倍。固态继电器对温度的敏感性很强,工作温度超过标称值后,必须降热或外加散热器,额定电流为10A的JGX-10F产品,不加散热器时的允许工作电流只有10A。输入特性为了保证固态继电器的正常工作,必须考虑输入条件,通常输入电压为阶跃函数,然而,如果输入电压是斜坡,就会出现半周循环现象,出现这种现象是由于关半导体器件在正,反触发时不完全对称,如果输入电压斜坡上升,这种关在负载为某一极性时就可能处罚,而当负载电压为反极性时就可能不处罚,而出现半周导通现象,这种现象将持续到输入量足以使输出完全导通为止。