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步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。电对人体有两种类型的伤害，电击和电伤。验电器是检验电气设备是否确无电压的一种安全用具，是基本安全用具。可大致分为低压验电器和高压验电器两种，根据验证的电压等级来选用。在使用高压验电器时，应配备相适合的辅助绝缘安全用具同时使用。按规定高压验电器每年必须进行两次检验，保存时应存放在防潮的匣内，并放在干燥的地方。1绝缘夹钳主要是用于拆卸35kV以下电力系统中的高压熔断器等项工作。1绝缘手套和绝缘靴在低压操作中用作基本安全用具，在高压操作中，只能作为辅助的安全用具使用。1翻板液位计应(垂直)，连通容器与设备之间应装有(阀门)，以方便仪表维修、调整。1当浮筒液位计的浮筒被腐蚀穿孔或被压扁时，其输出指示液位比实际液位(偏低)。1浮球式液位计可分为外浮式和(内浮式)，外浮式的特点是(便于维修)，但不适用于测量(过于黏稠)或(易结晶)、(易凝固)的液位。化工过程中测量参数(温度)、(成分)测量易引入纯滞后。2测量滞后一般由(测量元件特性)引起，克服测量滞后的法是在调节规律中(加微分环节)。电气图是一种用电气图形符号或者是简化外形又或者是缩略图等等来表示电气系统或设备组成部分之间相互关系一种图纸。当然，电气图中也包括文字和表格。首先，我们来介绍的是系统图或框图，它是用框以及缩略框架来表示电气系统或者各设备间的一种组织结构、组成成分、控制框架等等相互关系的一种电气图。第二个要介绍的是电路图，它是用标准的电气符号来反映电路之间的原理、分析电路的作用、计算电路的属性但是却不用考虑位置的一种电气图。其实就是输出的电压不同，对于程序编程没有影响。2数字传感器从接线上可分为两线制和三线制，区别在于是否需要将24V-接到传感器上。3数字量的传感器从功能上又可以分为常（NO）和常闭（NC），这一点与继电器类似，常的传感器未触发时在程序里是0，触发了在程序里是1；常闭的传感器未触发时在程序里是1，触发了在程序里是0，需要记住。4检测的功能不同，比如接近关需要近距离检测金属，光电传感器需要有遮挡即可，液位关需要有液体没过，安全光栅中间需要没有遮挡物等等，这点我们也可以在日后的学习中，用到哪一个再讲一下。
