入门以后就是按部就班的学习了,I/O口 4,AD/DA,步进电机,直流电机,I2C,PWM,这些内部资源和外部模块依次学习以后就可以完成有点难度的工程,比如说一个自动循迹加避障的小车、一个12864带遥控调节的万年历,诸如此类。用所学知识出一个自己想要完成的小产品,还是有满满的成就感。软件的话主要有两个,一个是Keil,另一个是Proteus。Keil软件是编程和编译软件,把我们理解的C语言转换为单片机可执行的机器语言,我们在Keil里编写控制程序,Keil帮我们完成转化,然后到单片机中执行。
废旧电缆的分类
1.绝缘种类:V代表聚氯乙稀;X代表橡胶;Y代表聚乙;YJ代表交联聚乙;Z代表纸。
2.导体材料:L代表铝;T(省略)代表铜。
3.内护层:V代表聚氯乙稀护套;Y聚乙护套;L铝护套;Q铅护套;H橡胶护套;F氯丁橡胶护套。
4.特征:D不滴流;F分相;CY充油;P贫油干绝缘;P屏蔽;Z直流。
5.控制层:0无;2双钢带;3细钢丝;4粗钢丝。
6.外被层:0无;1纤维外被;2聚氯乙稀护套;3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR;耐火电缆在代号前加NH。
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根据光耦的导通特性,该电路的零点指示滞后实际交流电发生的零点。滞后时间可以根据光耦的导通电流计算,NEC2501的典型值是10ma,实际上,当前向电流达到1ma的时候光耦一般就已经导通了 则电压为141V,相应的滞后零点时间约为1.5ms。设0.5ma导通则电压为70V,则滞后时间为722us。光耦导通时间较长,即光耦电流由0变为导通电流这个渐变过程较长,导致光耦特性边缘时间差异明显,产品一致性差。
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节能方面,相对而言,无刷电机的耗电量只是碳刷的1/3。无刷与有刷电机性能比较摩擦大,损耗大有些朋友在用有刷电机的时候常碰到这个问题,那就是使用电机一段时间以后,需要打电机来电机的碳刷,费时费力,维护强度不亚于来一次家庭大扫除。发热大,寿命短由于有刷电机的结构原因,电刷和换向器的接触电阻很大,造成电机整体电阻较大,容易发热,而永磁体是热敏元件,如果温度太高的话,磁钢是会退磁的,使电机性能下降,影响有刷电机的寿命。其中主回路有三个交流接触器,它的大小是根据电机功率来配置的,主回路的导线也是根据电机功率选择导线截面积的(多股铜导线按照每平方毫米5A取值)。热继电器按照电机额定电流选择。控制回路需要常闭触点状态的停止按钮一个;常触点的启动按钮一个;得电延时继电器1~30s一个;简单地说,二次启动控制回路都是控制三个交流接触器的线圈,它需要利用接触器的常触点进行自锁,接触器的常闭触点进行互锁,防止它们之间错误的动作。