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发布时间 : 2025/2/10 17:02:16 来源:yndlkj
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下面通过一个电动机正反转的具体案例,举例说明plc系统发的过程:PLC控制系统发流程明确系统的控制要求系统要求通过3个按钮分别控制电动机的连续正转、反转和停转,用热继电器进行过载保护,要求正反转控制联锁。确定输入、输出设备,为其分配合适的IO端子输入输出设备对应的PLC端子绘制系统控制线路图PLC控制电机正、反转电路图编写PLC控制程序PLC梯形图程序将程序写入PLC在计算机中用编程软件编好程序后,如果要将程序写入PLC,须以下工作。
直接从输出端的取样对象来区分,若取样对象为输出电压,则为电压反馈;若取样对象为输出电流,则为电流反馈。在这里我们仍以电路为例,从该电路的输出端来看,取样对象为输出电压uo,由于Rf和R1组成分压器,使得反馈电压uf是uo的一部分,故为电压反馈。除公共接地线外,若输出信号与反馈信号从同一点引出,则为电压反馈;若输出信号与反馈信号从不同点引出,则为电流反馈。对于电路,反馈信号uf从输出端A点取出,而输出信号UO从O点取出,因它们取自不同点,故为电流反馈。
上式中Nr必为整数,否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。两相HB型混合式步进电机,当P=2时,主极为8(m=4)代入上式,得:Nr=8n±2此为两相HB型混合式步进电机的关系式。两相HB型步进电机的步距角为通常的1.8°,将n=6代入上式,得Nr=50。两相HB型混合式步进电机定子主极为8,转子齿为50个的结构如下图所示。两相HB型步进电机的步距角为0.9°,定子主极为16,m=8,n=6,得转子齿为100个的结构如下图所示。
气体隔离法也叫注气保护法,在采用压力变送器对低压力或压力测量时采用。检测点的压力变化由导压管内的空气传感到仪表变送器内,经仪表敏感元件检测得到结果。液体隔离法测量 气、氧化氮气、等介质时,用全氟 或者其它的隔离液充灌在隔离罐内,将腐蚀介质与检测仪表的金属零部件隔离起来。液体隔离法存在着一些弊端,比如增加液封就会出现液封介质,被测介质可能与液封介质之间发生化学反应,从而出现新的腐蚀问题降低隔离效果。电流型变频器的直流环节采用了电感元件而得名,其优点是具有四象限运行能力,能很方便地实现电机的制动功能。缺点是需要对逆变桥进行强迫换流,装置结构复杂,调整较为困难。另外,由于电网侧采用可控硅移相整流,故输入电流谐波较大,容量大时对电网会有一定的影响。电压型变频器由于在变频器的直流环节采用了电容元件而得名,其特点是不能进行四象限运行,当负载电动机需要制动时,需要另行制动电路。功率较大时,输出还需要增设正弦波滤波器。高电流型变频器它采用GTO,SCR或IGCT元件串联的法实现直接的高压变频,目前电压可达1KV。由于直流环节使用了电感元件,其对电流不够敏感,因此不容易发生过流故障,逆变器工作也很可靠,保护性能良好。其输入侧采用可控硅相控整流,输入电流谐波较大。变频装置容量大时要考虑对电网的污染和对通信电子设备的干扰问题。均压和缓冲电路,技术复杂,成本高。由于器件较多,装置体积大,调整和维修都比较困难。逆变桥采用强迫换流,发热量也比较大,需要解决器件的散热问题。
乍一看,该控制很好实现,但仔细琢磨,还是有点难度的。难就难在,车辆出去时,电机不再工作。本人几经修改、试接,现有一例来和大家分享一下。控制电路图如下:光电光电2是光电关的常触点,当其感应到物体时,常触点闭合;交流接触器KM控制消机水泵电机,即KM一吸合,就始喷雾消;时间继电器T1,是消时间,0-60秒可调。比如把T1设置成30秒,那么消机喷雾消30秒后自动停止;时间继电器T2是封锁时间。
交流接触器是一种应用于交流电源环境中的通断关,在目前各种控制线路中应用 为广泛。具有欠电压保护、零电压释放保护、工作可靠、性能稳定、操作频率高、维护方便等特点。在实际应用中,交流接触器主要作为交流供电电路中的通断关,实现远距离接通与分断电路功能。在实际控制线路中,接触器一般利用主触头接通或分断主电路及其连接负载。用辅助触头执行控制指令。在水泵的起、停控制线路中,控制线路中的交流接触器KM主要是由线圈、一组动合主触头KM-两组动合辅助触头和一组动断辅助触头构成的。
比例功能投入与否,由P_SEL决定,当P_SEL=1时,比例功能起作用;同理,I_SEL、D_SEL决定是否启用积分、微分调节;LMN_P、LMN_LMN_D分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。LMN_HLM、LMN_LLM分别为输出的上、下限值,上限100对应50Hz,下限0对应 LMN_LLM=0;LMN_FALMN_OFF标定频率的变化范围,分别为50Hz和0Hz;LMN_PER为输出的标准化, 41中还有其他参数,本文仅对PID控制简单介绍,上述几个参数是必须了,将其定义在DB1中,如所示。
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