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1889年，英国人S.Z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了 。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人M.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。
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以上的比较仅仅是小型机，至于西门子的300和400系列以及更大型的TDC系列，这里就无需多言了。学PLC，三菱是很容易上手的，因为直来直去思路简单，但从学习的角度讲，肯定是西门子更好。个人认为对于初学者学习西门子相对会更好上手一些，特别是基础差的初学者三菱的学习要不容易入门，西门子编程软件人性化。2芯片不同这主要体现在容量和运算速度上。西门子CPU226的程序容量20K，数据容量14K；而三菱FX2N总共才8K，后来的3U倒是有所。关系：U相=U线/1.732。相电流：相线与零线负载的电流。线电流：三相负载的线与线间的电流。关系：I相=P/U相/功率因数，I线=P/1.732/U相/功率因数。三相发电机星形接法中，三个绕组的末端被连在一起形成公共端——中性线——零线。和三个绕组起端相连接的输电线形成相线，也叫火线。（火线）与中性线间的电压就叫相电压U1。三相电源中流过每相负载的电流为相电流。线电压（LineVoltage）是多相供电系统两线之间，以三相为例，中C三相引出线相互之间的电压，又称相间电压。，如果插座意外短路，即使是后者铰接到一起的，也有可能烧坏。一般解决方法就是：涮锡前接一个短头，然后把短头另一端接到接线柱上。这种是并联这种接线的优点：每个插座坏了，都不会影响其他插座的使用。因为火线零线和地线都是从母线上引下来的。接线的时候一般是把母线的绝缘层去掉一点，然后采用T型接线。三种接法：导线有单股的也有多股的这种接法 节省，但是接点怎么。如果在接线位置放一个线盒也可以。如果是吊顶的了，线盒 /10即可。模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。15，容抗：交流电流过具有电容的电路时,电容有阻碍交流电流过的作用,这种作用称为容抗,用XC表示,单位为Ω。16，阻抗：交流电流过具有电阻、电感、电容的电路时,它们阻碍交流电流通过的作用叫阻抗。17，直流电：大小和方向不随时间变化的电流称为直流电，交流电：大小和方向随时间周期性变化的电流称为交流电。18，正弦交流电：随时间按正弦规律变化的交流电流称为正弦交流电。非正弦交流电：随时间不按正弦规律变化的交流电流称为非正弦交流电。
