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的PLC老师应当是收集大量程序供编程训练参考。编好程序始不是闭门造车。按书上的例程自己在PLC上编写一遍，用PLC实验一遍。有些好的程序示例一定要记下来。如果把学习PLC比作习武的话这些程序示例就是招式，习武在初期只有一招一式的学好基础才能有朝一日一鸣惊人。而PLC编程就是一招千式；学好这些示例（招式）后才能综合应用。如果你自己有能力按照以上的方法完成，一定会学有所成、学有所用。还是一名老话，没有时间与毅力，一定会前功尽弃。电动机接线方法分为星形(Y)、三角形(△)两种连接方法。如图l所示。如果六条引线上的标号已被破坏或重绕电动机绕组后，就必须先确定六条引线的头、尾端进行标号，然后再按规定接到接线板上。绕组头、尾确定的方法如下：用万用表电阻档测量确定每相绕组的两个线端。电阻值近似为零时，两表笔所接为一组绕组的两个端，依次分清三个绕组的各两端。万用表法l。万用表置mA档，按接线。设一端接线为头(UVl、W1)，另一端接线为尾(UVW2)。如果负载需要转多圈的，但是这个圈数也不能 ，这样脉冲和1800°一一对应，这些在一些 的数控机床上应用比较多，可以知道丝杆或者一些旋转工作的当前精密位置，而且不用担心系统断电归零问题。此外，编码器还有磁电方式的，比如在码盘上了很多个南北间隔的小磁铁，通过霍尔去读小磁铁信号，输出信号，同样经过放大和整形变成了电脉冲，这点和光电编码器是类似的，而且价格会便宜点，可靠性会高，但是精度就比光电要差点。电阻率：又称电阻系数。是衡量物体导电性能好坏的一个物理量,用字母ρ表示,单位为Ωm。其数值是指导体的长度为1m、截面积为1mm2的均匀导体在温度为20℃时所具有的电阻值,即为该导体的电阻率。8，电阻的温度系数：表示物质的电阻率随温度而变化的物理量,其数值等于温度每升高1℃时,电阻率的变化量与原来的电阻率的比值,用字母d表示,单位为1/℃。9，电导：物体传导电流的本领叫电导。电阻值的倒数就是电导,用字母G表示,单位为S(西门子)。