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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
交联聚乙绝缘机场助航灯光电缆
山西交口矿用控制电缆MKVVP山西交口产品介绍：
主要规格：单芯、4mm2
额定电压：500V
执行标准：MH/T6049-2008
山西交口矿用控制电缆MKVVP山西交口产品介绍：产品适用于额定电压500V机场助航灯光输电二次系统。电缆导体的长期允许工作温度为90℃，短路时电缆的温度250℃（ 长持续时间不超过5s）；电缆工作温度为-15℃。
产品结构图
三相五线制是我国电气技术中一个错误的名词，根据《供配电系 低压配电系统分成了两类，一类是按照配电系统中的相数和带电导体数进行的分类，即带电导体系统；另一类是按照低压配电系统的接地型式。有些人员认为三相五线制比三相四相四线制多了一个PE线，三个相线加一个中性线再加一个PE线，所以称为三相五线制。PE线是为了保护人身安全设立的保护接地导体，在正常情况下PE线是不电的。
产品结构：导体7/0.85
电缆外径：7.75±0.2mm
绝缘标称厚度：1.6mm
山西交口矿用控制电缆MKVVP山西交口护套标称厚度：1.0mm
20℃时直流电阻4.61Ω/km
电缆试验电压3.0KV/5min不击穿对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。一个浅显的道理是，对新电工来说电气运行、检修、电力安全等教育，单次再有声色的安全教育，古人讲究“因材施教”，电力新员工何尝不是？在安全教育的方式方法上，一切僵化、死板的模式都须改正，多一些创新的培训方式、丰富的培训内容未常不可。 重要的应是始终站在新员工的角度，让危险点分析、风险辨识、风险防范、技术培训、岗位练等“规定动作”常态化、规范化，让培训具有指导性、针对性和实效性，久久为功、接续长期地展才有更好的效果，才能更入脑入心，才会 。