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然后有个精密的发光源，在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收器之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去，接收器会瞬间收到光脉冲，经过电路后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，个脉冲位置如果 三个脉冲位置是0.3515625°*2，以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。TN-C供电方式一般用再低压公用电网和农村集体电网等等。TN-C供电方式2）TN-S供电方式TN-S供电方式属于三相五线制,五根导线颜色分别为黄L绿L红L淡蓝N、黄绿线PE。供电系统是工作零线和保护线是分的。TN-S系统为电源侧电力变压器中性点直接接地时，负荷侧电器设备不带电的外露可导电部分通过保护零线接地的接零保护系统。TN-S工作零线和保护零线（接地线）是分的，N线为工作零线，PE线为专用保护零线（接地线），即设备外壳连接到PE线上。五极电子管和束射四极管五极电子管是在三极管的基础上，再增加两个栅极，成为具有三个栅极的电子管，g1称为控制栅极，g2称为屏栅极，g3称为抑止栅极。其特殊的结构使得极间电容减小，放大系数增加；束射四极管和五极电子管的不同之处是，它不用抑止栅极，而在阳极和屏栅极之间，装置了一对和阴极相连的聚束板，使其具有较大的功率。复合电子管;将两个或三个独立的电子管合并装在一个管壳内，就形成了复合管电子射线示波管，广泛应用在电子示波仪中作为显示电学量变化的波形，分：电子、偏转板、荧光屏，控制电子流运动轨迹的是电场；显像管：电子、偏转线圈、高压极、荧光屏，控制电子流运动轨迹的是电场和磁场。RS485为半双工工作模式，其信号由正负两条线路信号准位相减而得，是差分输入方式，抗共模干扰能力强，即抗噪声干扰性好；实 多站能力，即一对多的主从通信。在串行通信中，数据通常是在两个站之间传送，按照数据在通信线路上的传送方向可分为3种基本的传送方式：单工、半双工和全双工，如所示。单工、半双工和全双工通信单工通信使用一根导线，信号的传送方和接收方有明确的方向性。SFC则是根据机械的动作流程设计顺序的方式完成编程，适合于机械动作设备的编程。ST结构文本具有与C语言等相似的语法构造、文本形式的程序语言，可以采用条件语句进行选择分支、利用循环语句进行重复，程序编辑很简洁、清楚，适合于具有计算机基础的人员。结构化梯形图可以使用触点、线圈、功能、功能模块等回路符号，将程序以图形的形式描述的语言，容易直观理解，因此普遍用于顺控程序。按照工程类型，简单工程一般采用指令表、梯形图和SFC这三种语言，其中梯形图应用的比较多，结构化工程可以采用梯形图、ST、SFC以及FBD。
