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在这里把有可能用到的信号线都接出来，但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的，下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入，红色表示PLC的输出给伺服的输入，另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY，PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。大家先看通电延时时间继电器的触点的图形符号：通电延时时间继电器的触点看圆弧，圆弧向圆心方向，带动触点延时动作。再看断电延时时间继电器的触点的图形符号：断电延时时间继电器的触点也是看圆弧，通电后触点动作。断电后，圆弧向圆心方向，带动触点延时复位。其实在继电器中，有些时间继电器还带有瞬时动作触点，这些触点跟常用继电器触点一样，功能都差不多的通电动作，断电恢复原始状态。所用各种型号延时继电器可分为直流DC（12V 者都是根据客户需要而，在使用时千万注意，二者的工作电压都有等级排序的。Modbus是plc应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于ST语言在数据上的优势，此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例，展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件：1.西门子plc1214C；2.通讯板CB1241；3.USB转RS485转换器；4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站，5.SPU(serialportUtility)，监视通讯报文。另外，由于不科学、不合理的违规操作，也会给机电设备的带来诸多问题。超电流现象机电设备在进行的时候，如果泵轴承出现损坏，进而就会导致机电设备内存在诸多杂质，降低电击功率，电源缺失等现象都会出现超电流的现象，另外，由于设备人员本身的专业技术水平较低，出现违规操作，也会导致介质不能符合相关规定和标准，导致其密度和粘度比较大，也会引发超电流现象，进而给机电设备带来隐患，不利于工作的顺利实施。