伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ,如何理解它的闭环特性,今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成,由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理,电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下,和变频器的主电路类似,电源经过整流,逆变,实现从ACDCAC的转换。
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然后接着往下看,在启动按钮下面并联一KM辅助触点,这起什么作用呢?这叫自锁点,顾名思义,自己锁住自己,也就是自保持,当按下启动按钮时,接触器线圈通电吸合,吸合时拉着主触头闭合的同时也拉着辅助触点吸合,当松启动按钮时,电经过停止按钮然后经过KM自锁点流向接触器线圈,实现接触器在不按着启动按钮时也能吸合,也就是学名自锁。当我们需要停电机时,轻轻一按停止按钮,电机就会停止,启动时,轻按启动按钮,电机转动。
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