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主厂房DCS的竞争往往在不同品牌的商或商之间展，竞争激烈，DCS的价格不断下调。而辅助车间控制系统的竞争往往在同一品牌PLC的各个工程商之间进行，门槛较低，竞争更加激烈，但是PLC的价格下调幅度却并不如DCS明显。主要原因是DCS的生产商直接参与竞争，在巨大的市场压力下，不断下调设备费用和工程实施费用。而PLC的生产商不直接参与竞争，各个工程商只能下调自身有限的工程费用，空间有限。从现在情况看来，DCS与 PLC的价格差距已不明显，辅助车间仍然较多地采用PLC，是市场的惯性使然。FR-A500通信参数设置FR-A500变频器的数据格式使用十六进制数，数据在PLC与变频器间自动使用ASCII码传输。1）从PLC到变频器的通信请求数据格式设变频器通信参数设置为无LF/CR,则从PLC发送到变频器的通信数据的ASCII码字符数共有12个(格式A时)。2）输入数据时从变频器到PLC发送数据格式3）读出数据时从变频器到PLC的应答数据格式设变频器通信参数设置为无LF/CR，则从变频器一次读出的ASCII码字符数共有10个(未有发现错误时)。基本数据类型：字（Word）4.双字（DoubleWord）相邻的两个字组成一个双字，32 0,FFFFFFFF]16进制寻址方式：地址标识符+D+首字节地址，其中，"D"代表双字。基本数据类型：双字（DoubleWord）5.整型数（INT）整数是有符号数，占16位。位为符号位，0 2767]。双整型数（DINT）双整数也是有符号数，占32位。HB型要通过轴向磁路形成三维磁路，并且定子铁心叠片很厚，磁通要垂直穿过铁心叠片；而RM型步进电机的转子磁路垂直于输出轴平面流通，定子磁路沿硅钢片压延方向形成，故磁路变短，磁阻减小。RM型的转子表面因没有HB型的软磁材料，所以没有磁阻、电感小，适用于高速运行。从上述分析看出，该电机适用于高速、髙输出功率、低振动、低噪音场合。与HB型比较，因磁极数的限制，难以达到高分辨率（微小步距角），所以要依据使用目的加以选择。其原理是：1.单层屏蔽一端接地，不形成电位差，一般用于防静电感应。双层屏蔽， 外层屏蔽两端接地，内层屏蔽一端等电位接地。此时，外层屏蔽由于电位差而感应出电流，因此产生降低源磁场强度的磁通，从而基本上抵消掉没有外屏蔽层时所感应的电压。如果是防止静电干扰，必须单点接地，不论是一层还是二层屏蔽。因为单点接地的静电放电速度是 的。以下两种情况除外：外部有强电流干扰，单点接地无法满足静电的 放电。
