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5、焊锡：长期高价无铅锡渣、有铅锡渣、锡滴、锡丝、锡球、锡浆、锡棒、火牛锡、油锡渣、锡渣、锡银铜、锡条、705锡线、铜造锡、锡锭、含银锡块、锡膏、锡灰服务。6、稀有金属：长期高价镍、钛、锆、铪、、铌、钽、钼、钨、镓、铟、锗、铼服务。
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当这些完成后我们对模拟量的学习基本掌握，后面我们对一些控制设备采用模拟量进行控制如电子调压阀，以及各种传感器的数据显示，如电阻尺、温度传感器、电机电流的数据采集， 控制信号要熟悉，这些都是PLC的标准信号，如果不是我们还要使用变送器进行转换。高速输入，模拟量的学习后，我们下面要学习的是高速输入、输出，在一些要求比较高的设备上，我们需要对电机反馈的位置信号进行提取以控制工装准确，或者电机转速控制上，编码器是必不可少的，这就涉及到高速输入，高速输入的频率很大会不在plc的运算周期，必须采用特殊的高速计数器中断采集编码器的脉冲信号，这时候要学会脉冲数量与实际距离的转换，了解编码器的分辨率、丝杆的螺纹距、同步带的轴经，经过计算我们可以得到电机实际的位置。炸机很痛苦，尤其这样一个全新样机本就没有调试好参数的电源，本来电源就有可能存在不正常，炸了岂不是更难修理？为此很多工程师由于设备配置有限，用各种法经验来避免炸机，比如输入电压慢慢调高边调边看电流的状态，看功率计上的功率变化，一旦形势不对马上断电，这样确实可以避免一些异常情况，但有时手速不够快就炸了。下面给大家分享一个亲测有效，且成本很低的方法来防止样机 上电炸机的问题，手头有acsource等设备的工程师请忽略。plc能输入关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，可以理解一定时间内，用极快的速度完成的一组关量。但是因为这种关量的频率太高了，所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为PLC工作过程中存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据，而编码器的精度太高了，单位时间内输出的脉冲个数太多，普通I/O是无法胜任的。一般PLC会设计有高速计数端口，本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的，避了扫描周期问题，PLC都设计有专门的高速计数指令，使用的时候，直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。也可以通过指令树的项目进入子程序SUB0显示区。添加一个子程序时，可以用编辑菜单的插入项增加一个子程序，子程序编号n从0始自动向上生成。用鼠标右键点击指令树中的子程序或中断程序的图标，在出的菜单中选择“重新命名”，可以修改它们的名称。子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。参数（变量和数据）必须有符号名（ 多8个字符）、变量和数据类型等内容。其控制电路如－5。电动机不搭铁的电动车窗控制电路1－右前车窗关2－右前车窗电动机3－右后车窗关4－右后车窗电动机5－左前车窗电动机6－左后车窗电动机7－左后车窗关8－驾驶员主控关组件驾驶员主控关控制左后车窗上升时电流方向。合上主控关8的左后车窗上升关，则控制电路闭合，形成回路电流，具体电路路径为:蓄电池正极熔断器主控关8的左后车窗上升关左后车窗关7“上”(原始位置)左后车窗电动机左后车窗关7“下”(原始位置)主控关8的左后车窗“下”(原始位置)搭铁电源负极。
