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步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。如下图所示：因为转子为永磁体，产生的气隙磁密为正弦分布，所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标，转矩越大越好，转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩，使转矩发生畸变，如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波，加在正弦的静止转矩上，则上图所示的转矩为：TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩（或称把持转矩），相对应的功率角为θL和θM，此位移角的变化决定了步进电机位置精度。
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山西临汾电缆电线变压器）看平面布置图如照明平面图、插座平面图、防雷接地平面图等。了解电气设备的规格、型号、数量及线路的起始点、敷设部位、敷设方式和导线根数等。平面图的阅读可按照以下顺序进行：电源进线——总配电箱干线——支线——分配电箱——电气设备。6）看控制原理图了解系统中电气设备的电气自动控制原理，以指导设备调试工作。7）看接线图了解电气设备的布置与接线。8）看大样图了解电气设备的具体方法、部件的具体尺寸等。看主电路要先看负载，因为负载所在的电路是主电路，看有几个负载，然后要明白这些负载的类别、用途和接线方式是怎样的，它是用什么元件进行控制的;看控制电路要清楚每个控制元件的作用，以及各控制元件对负载的控制关系，这是看懂图的重要步骤。因此电路中的元件不是孤立的而是相互制约的关系或者是控制与被控制的关系。只要我们抓住了读图的规律，迅速掌握识读技巧也是不难的。其实电气电路就是用关控制关的原理，来表达通断控制通断的内在。家庭电路中电线应该怎么样选配？具体应该用多大的电线才合适？其实家庭电路中电线选配的问题是电工入门的基础知识，今天我们就重点来看一下:家庭电路中电线的选配？应该用多大的电线？家庭电路一般可以分为照明回路和插座回路。上图解释:1，照明回路我们通常用2.5平方的铜芯线作为主线来使用，对于照明电路的分支回路，我们可以使用性价比比较高的1.5平方或者1平方的铜芯线，当然了，如果有条件，用2.5平方铜芯线照明支路使用也是完全可以的。另外需要注意的是，沙发两侧也要放插座，手机充电，落地灯都可以使用。明细表：厨房明细厨房的插座一定不能省，除了常用的冰箱、油烟机和小厨宝，还要考虑电饭煲、蒸箱、洗碗机、蒸蛋器、微波炉、净水器等等常用的电器和未来需要添置的电器，多多益善明细表卫生间插座布局卫生间主考虑的是照明和常用的插座，洗手台上方需要一个，电动的剃须和电动牙刷的充电、风机和其他等，不然去卧室头发，整个房间都是头发丝。