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上图表示两相步进电机的结构（PM型）及其运行原理，从图到图顺时针旋转90°，依次图、均旋转90°，依次不断运转成为连续旋转。以上图为例，如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极（uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单极型线圈；另一种，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。
废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产
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如不测量角度，只能测出静态转矩TM。滑轮重量法：如图下图所示，用滑轮和重物代替上图的转矩表。依次改变重物W的重量，利用电位计或编码器测量角度，也能得到与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器：前述的两种方法转矩值需要人工读取，测量费时间，且无法自动得出转矩曲线。相对的，如图下图所示，应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接，利用转矩计、编码器和记录仪，能连续测量静态转矩特性。为了使电机旋转，须使用减速器降低电机转速，齿轮啮合引起的重量变化量很小，此时，须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。欧系PLC多采用此种方式接线，如西门子。在控制脉冲的形式上，有如下几种方式：控制脉冲形式主要为，AB相脉冲，脉冲+方向，正反向脉冲。AB相脉冲：A相与B相脉冲的相位相差90°。若A相于B相90°，则电机正向运行；若B相于A相90°，则电机反向运行。脉冲+方向：脉冲控制电机的运行。通过脉冲数量实现控制，接收脉冲的速度实现电机运行速度的控制。方向信号实现电机正反转运行控制。正反向脉冲：正向运行信号控制电机的正向运行，脉冲数量控制位置，脉冲速度控制速度；反向运行信号控制电机的反向运行。 近家的新房刚拿到手不久，正在装修的阶段，但在水电改造的时候犯了难。发商给用的空调插座线是2.5平方的线，那装修时到底是把2.5的线给抽出来重新排4平方的线，还是说再穿两根2.5的线并联呢？为此，小编我特意去请教了我们家有着30年经验的电工老师傅，接下来就跟大家一起分享下。炎热的夏天都想用空调，我家想给1.5P空调走个专线，用2.5平方的线可以吗？不会有隐患吧？1.5P的2.5可以带的动，2.5平方线带4000瓦都没有太大问题，1.5P一般3500-4000W，为了保守起见建议你用4平方线，在夏天用电负荷特别大的时候，不会又跳闸等现象，安全性也有保障。如果外部常按钮按下，Q0.1就没有输出，因为I0.5不通了（注意，虽然程序内常闭触点I0.5中间有个斜杠，但那只是表示它是一个常闭触点，并不表示它是通的）。这个虽然不太容易理解，但多看几遍就能明白。，是程序内常闭触点的另一种用法，如果外部接的是常闭按钮，当没有按下时，I0.5是不通的，所以Q0.1就没有有输出。如果外部常闭按钮按下，Q0.1就有输出，因为I0.5通了。这个也有点难度。但是我告诉大家一句话基本上你就能明白的差不多了，程序内的常触点，给它信号它就接通。plc的输入，所谓输入，就是人命令PLC去事情，而这些命令是通过关，按钮，接近关等实现的。而输出，就是PLC去驱动机器设备，是靠继电器，晶闸管，晶体管去实现的。而这正是PLC输出的三种类型。今天，就为大家讲述PLC的输出意义以及如何实现。PLC的输出在内部是各种电路，我们作为使用者看到的是各种接线端子。图一PLC的输出如图一，画面左边的一排螺丝就是我们接输出的地方，无论任何PLC都是这种形式，无非是排列方式不一样，螺丝换样子而已。