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VCO的非线性特性以典型双极型晶体管管芯封装的科耳皮兹压控振荡器为例，如所示。从图中可以看出，按照振荡器的基本原理其有谐振电路、有源器件及输出负载三部分组成。调谐电压（Vcontrol）从电路左端输入，谐振回路包括变容二极管Cvar、谐振电感L1以及电容CCC和C5，其中变容二极管是一种在PN结上加反向偏压时产生电容变化的二极管，用于改变振荡器的电容量以达到输出频率可调的目的；有源器件为双极型晶体管用以放大振荡信号；输出负载为应用该振荡信号的部分，理想状态为50欧姆负载。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其巧妙的，然而对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。控制与驱动部分控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。驱动系统是向机械结构系统动力的装置。 近，FLIR隆重推出一款针对科研热像仪的新型数据软件：FLIRResearchStudio?。对于研究人员和工程师而言，强大的数据 可能就像热像仪的画质和速度一样重要。这款软件不但要简单易用，还要广泛的测量工具。关于它的优势，旨在以用户习惯的方式和简化的工作流程显示、记录、查看和分析FLIR热像仪数据。用户界面简单易用——无论Windows、MacOS还是Linux操作系统——并且有助于缩短实验和收集有效数据所需时间。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

DC-DC模块因为其效率高，体积小广泛应用于各种电子产品中，在其研发、生产和检验验收阶段都需要测试其主要的技术指标，如源效应，负载效应和准确度等。在测试时，其需要一个可调的直流电源激励。以源效应为例，其测试示意图如所示。DC-DC源效应测试示意图以电科43所研制的HTR28系列DC-DC模块为例，其输入直流电压范围为16V?40V。在测试其源效应时，就需要将可调直流电源的输入从16V调节到40V，通常是采用旋转编码器来调节可调直流电源的电压输出的，在这么宽的范围内调节，调节需要一定的时间，不能直接从一个电压跳变到另一个电压，采用程控直流电源作为可调直流电源就能够很好解决这个问题。比较常用的汽车压力传感器有电容式、压阻式、差动变压器式、声表面波式。电容式压力传感器主要用于检测负压、液压、气压，测量范围为2kPa～1kPa，其特点是输入能量高，动态响应特性好、环境适应性好;压阻式压力传感器的性能则受温度影响较大，需要另设温度补偿电路，但适应于大批量生产;差动变压器式压力传感器有较大的输出，易于数字输出，但抗干扰性差;声表面波式压力传感器具有体积小、质量轻、功耗低、可靠性高、灵敏度高、分辨力高、数字输出等特点，用于汽车吸气阀压力检测，能在高温下稳定地工作。

一种应用在电能表中RTC模块的补偿校准方法，包括：根据测量的RTC模块的晶体温度获取时钟校准所需的补偿参数；根据所述补偿参数和RTC模块的补偿单位计算补偿校准值和补偿余数；根据所述补偿校准值和所述补偿余数对RTC模块的时钟频率进行校准。优选地，在个补偿周期中，所述根据所述补偿校准值和所述补偿余数对RTC模块的时钟频率进行校准，具体包括：按照所述补偿校准值对所述RTC模块的时钟频率进行校准，并存储所述补偿余数。

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