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晶闸管又称可控硅，其与场效应管一样，皆为半导体器件，它们的外形封装也基本一样，但它们在电路中的用途却不一样。TO-220封装的BT136双向晶闸管。TO-220封装的N沟道MOS场效应管。晶闸管可分为单向晶闸管和双向晶闸管两种。它们在电子电路中可以作为电子关使用，用来控制负载的通断；可以用来调节交流电压，从而实现调光、调速、调温。另外，单向晶闸管还可以用于整流。晶闸管在日常中用的很广，像家里 小功率单向晶闸管作为电子关驱动灯泡工作。现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为：高分辨率根据式θs=180°/PNr，步距角为180/PNr，故相数P越大，角分辨率越高。提高分辨率，可以提高控制精度，改善低速失步，使多相控制成为可能，并且可以改善阻尼（改善制动性能，减小停止时的超调量和制动时间）。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图，表示的是两相和三相步进电机的转矩波动，相数愈多，换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与静态转矩Th的相对误差愈小。，方便进行指令验证。虽然PLC软件具备功能，可以验证大部分的指令，但毕竟还是有一些不支持的，通过验证甚至与实体机差异甚大。高速指令，通讯控制指令，都需要通过实体机进行。3，日后学习人机界面时，可以用于人机在线。虽然有些品牌的人机程序可以跟PLC在电脑上同步，但大部分的不同品牌之间的通讯还是无法让两个软件在电脑上实现。这时就可以用人机的在线功能，把电脑当人机与PLC通讯验证程序正确性。此时它们仅仅只是与交流电源进行能量的，实际上并没有真正消耗能量，只是在交流电路内发生电场与磁场的，并用来在电气设备中建立和维持磁场的电功率。人们把这种具有电感性或电容性与交流电源之间进行能量的速率称为无功功率，它特点是不对外功，而是转变为其它形式的能量。用字母符号Q表示，单位为乏尔(Var)或者千乏尔(Kar)。简单地说，凡是有电磁线圈的电气设备，要建立磁场就得消耗无功功率，其无功功率的数学表达式为Q=UIsin电容柜的：启时应先检查各关、断路器是否闭合，然后把柜门关上、门把扭在闭合位置，确认无误，将关闭合。当无法满足上述要求而必须采取共同接地方式时，则应符合以下要求：电动单梁起重机采用电磁式漏电保护器时，所保护电气设备的外壳可接至保护地线(PE线)或保护零线(PFN线)。在这种情况下，可不对自动关进行校核，但必须校核漏电保护器(零序互感器)的动稳定度和热稳定度。采用电子式漏电保护器时，所保护电气设备的金属外壳也可与保护地线相连。在这种情况下，除应校核零序互感器的动稳定度和热稳定度之外，还应校核发生单相接地时漏电保护器的辅助电源电压是否在允许的电压范围以内，以保证漏电保护器能可靠动作。
