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机器人避障常用的传感器激光传感器激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。比较常用的测距方法是由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光，经过待测距离后射到被测目标，回波返回，由光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔，即激光脉冲从激光器到被测目标之间的往返时间，就可以算出待测目标的距离。由于光速很快，使得在测小距离时光束往返时间极短，因此这种方法不适合测量精度要求很高的（亚毫米级别）距离，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法测量。此次模拟测试期间，技术人员在测试区段内不同地点以及 垂直管道不同距离，模拟人工、机械等各类情景作业5余次，有效测试了不同位置、不同工况系统的探测距离、精度和误报率等性能指标。进入11月份，江苏常州市天然气利用三期高压输配管道项目顺利建成并投入试运行，成为该市供气的新“动脉”，为冬季高峰用气有力保障。据了解，这一项目 应用了的分布式光纤安全预系统。该系统可利用光纤传感器技术，提取管线附近沿线的土壤振动信号，识别管道两侧1米内的人工挖掘、5米内的车辆碾压、1米内的机械振动，对可能危害管线安全的动土事件或场站设施入侵事件进行自动报。今天为大家介绍一项 发明授权专利——一种应用在电能表中RTC模块的补偿校准方法及装置 日获得授权公告。本发明涉及电力仪器仪表技术领域，特别涉及一种应用在电能表中RTC（Real-TimeClock，实时时钟）模块的补偿校准方法及装置。对于大多数对时间度要求较高的系统来说，RTC模块式必不可少的实时时钟生成模块，它可以为芯片地实时时钟。RTC模块一般会外挂晶体，根据晶体的固有振荡频率输出时钟信号，其结构比较简单，成本较低。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

所述控制模块，还具体用于在第n个补偿周期中，根据第n-1个补偿周期存储的补偿余数、第n个补偿周期获取的补偿参数和RTC模块的补偿单位计算第n补偿周期的补偿校准值和补偿余数。优选地，所述控制模块，还具体用于在第n个补偿周期中，按照所述第n个补偿周期的补偿校准值对所述RTC模块的时钟频率进行校准，并存储所述第n个补偿周期的补偿余数。所述控制模块，具体用于用第n个补偿周期的补偿余数覆盖存储模块中存储的第n-1个补偿周期的补偿余数。既然测量系统的检测功能与投影比较仪有相似之处，为什么不能将两种仪器合而为一呢？为此，Starrett公司在它的卧式投影比较仪上重新设计了OV2光学/转接器，以增强其易用性。该公司自几年前 发出OV2系统后，现在对于在投影比较仪上使用测量系统的效益抱有更高的预期。为此，公司更换了系统原有的硬件联接方式，将图像输出与投影比较仪的读数器组合到QC300触摸显示屏上。该系统可通过切换在HD400投影比较仪滑轨上的两组透镜，实现光学测量方式与测量方式的相互转换。

USBCAN-8E-U可以8个CAN口同时独立工作，且可在配置完成后脱离PC独立工作，从而大大降低电脑的销。USBCAN-8E-U4.总结致远电子USBCAN-E-U、USBCAN-2E-U、USBCAN-4E-U、USBCAN-8E-U均支持底层计时，USBCAN-8E-U更是拥有多达8路独立CAN通信接口，因此特别适合于大数量、分布式的CAN设备老化测试。丰富的接口及函数库资源可快速用于产品可发及测试，隔离模块绝缘电压DC2500V，静电等级接触放电达±8KV，极大程度提高了CAN接口卡工作安全系数，保证测试安全。

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