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相比APD，MPPC的增益可达到1^5~1^6，这样在理论上，可以在更短的时间内得到更长的距离信息，探测带宽也与APD不相上下。另外，拥有小而有效面积、更多像素结构的MPPC不仅具备较快的时间特性（上升时间仅1纳秒左右），还可利用它独特的光子分辨能力，将不同表面反射率的物体识别出来，从而达到测距同时分辨物体表面特性的目的。从这些性能上来看，MPPC非常适合脉冲测距法的应用，是自动驾驶上一维激光雷达的理想“小伙伴”。如下图所示，使用隔离收发器后，可以有效防止形成地环路，总线参考地可跟随共模电压的波动而波动，共模电压全部由隔离带承受，共模电压对总线信号变得不再可见，从而保证总线稳定可靠地通信。CAN总线上建议使用磁隔离技术。磁隔离技术可靠性较高，磁耦消除了与光耦合器相关的不确定的电流传送比率、非线性传送特性以及随时间漂移和随温度漂移问题；磁耦均带有25KV/us的瞬态共模能力，且能够在电压差峰值560V的环境下正常工作。从差分波形上解码更加准确，因为差分波形滤除了线路上的共模干扰信号。但是很遗憾，目前PicoScope6软件的串行解码功能只能从CANH或CANL波形上进行解码，暂时还无法实现从差分波形上进行解码。PicoScope6串行解码功能解码设置Pico的任何一台示波器都具有串行解码的功能，不同系列的区别在于示波器硬件参数高时，采集到的波形更加平滑，噪声小。在进行解码时，我们可以只从CAN高波形上进行解码，或只从CAN低波形上进行解码，或者同时对CANH和CANL波形进行解码。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

升温速率的影响和选择升温速率不仅影响峰温的位置，而且影响峰面积的大小，一般来说，在较快的升温速率下峰面积变大，峰变尖锐。但是快的升温速率使试样偏离平衡条件的程度也大，因而易使基线漂移。更主要的可能导致相邻两个峰重叠，分辨力下降。较慢的升温速率，基线漂移小，使体系接近平衡条件，得到宽而浅的峰，也能使相邻两峰更好地分离，因而分辨力高。但测定时间，需要仪器的灵敏度高。一般情况下选择8度min-1～12度min-1为宜。监测电池的整体情况，通过传感器对电池的电压、电流、温度进行实时检测；管理电池的工作状态，对电池进行漏电检测、热管理、电池均衡管理、报提醒，计算剩余容量（SOC）、放电功率，报告电池劣化程度（SOH）和剩余容量（SOC）状态；电池状态预估，根据电池的电压电流及温度用算法控制输出功率以获得行驶里程，以及用算法控制充电机进行电流的充电。而这一系列信息传输均是通过CAN总线接口与车载总控制器、电机控制器、能量控制系统、车载显示系统等进行实时通信， 终保证对电池组进行合理有效的管理控制，具体的结构框图如所示。

普通模式普通模式是 常见，示波器一般工作在此模式下，其特点如下：采样是分次且独立的，采样之间存在死区，可设置触发条件，波形在采样完成后输出，对于周期信号一般可以稳定显示。优点：适用于观察周期性信号，眼图，低概率的异常信号，可对数据进行强大的，如测量、搜索、解码等如.1所示。缺点：采样之间有死区，会丢失一定的数据，有时可能是致命的。当水平时基较大时，波形刷新较慢，因为采样时间变长了。.1大时基模式大时基模式与普通模式大同小异，区别仅在于波形在触发后始输出，在结束前边采样边输出。

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