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性能参数表：单工、半双工和全双工的定义如果在通信过程的任意时刻，信息只能由一方A传到另一方B，则称为单工。如果在任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A，但只能由一个方向上的传输存在，称为半双工传输。如果在任意时刻，线路上存在A到B和B到A的双向信号传输，则称为全双工。RS-232的一些注意事项RS-232常用的三根针是5。其中5是地线，2和3是用来传数据的。

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浙江衢州光伏板组件防水电缆星形接法转三角形接法时加入了一个接触器和3个电阻。一始这电阻不投入起动，就在星型转三角型之间接通一下就断，起过渡作用。所以也称为"过渡电阻"。其阻值很小，几欧到十几欧。电阻接通的时间很短， 长只有1s。作用：降低星角转换瞬间大电流的冲击。起限流作用。在星接转角接的过程中，电压突然升高radic;3倍，对电机有冲击，对电源的要求也较高，加了电阻能很好地起到缓冲作用，限制了冲击电流。对于很多大功率电机来说，星形启动的电流虽然可以降低3倍，但是在切换到三角形运行时，还会发生二次冲击电流。所以，中间继电器一般都是用在控制回路当中。中间继电器中间继电器的作用是什么能？中间继电器用于继电保护与自动控制系统当中，增加触点的数量和容量，在控制电路中传递中间信号。比如，一个电路当中，某台接触器只有两组常辅助触点，但这个电路中却需要用到这个接触器三组常辅助触点，不够用，怎么？就可以加入一台带有多个常触点的中间继电器，利用接触器的其中一组常触点控制中间继电器线圈，当接触器得电吸合，常触点闭合，中间继电器也就跟着吸合，然后再利用中间继电器的常触点充当接触器辅助触点。在二次回路接线图中，只要看到标号，就能知道这一回路的性质而便于维护和检修。电气设计回路线号规则：电流回路：a.线号规则：字母（一至两位）+4+数字（两至三位），包含尾部带 电压回路：a.线号规则：字母（一至两位）+6(或7)+数字（两至三位）， UA6WA6EA630”还有一些特殊的：I(II)-A7I(II)-B7 )，3）控制回路：纯数字，0~6头的一至四位数，7~9头的一至两位数。看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。

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