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欢迎访问##云南水富XGKF-C-1W1S温湿度控制器——实业集团-盛丰建材网什么是RDMA？RDMA（RemoteDirectMemoryAccess），通俗的说就是远程的DMA技术，是为了解决网络传输中服务器端数据的延迟而产生的。传统模式与RDMA模式工作机制对比如上图，在传统模式下，两台服务器上的应用之间传输数据，过程是这样的：首先要把数据从应用缓存拷贝到Kernel中的TCP协议栈缓存；然后再拷贝到驱动层； 拷贝到网卡缓存。多次内存拷贝需要CPU多次介入，导致延时大，达到数十微秒。此两个标准差分电平的特性不同。本文主要介绍如何用Pico示波器进行ISO11898标准的CAN总线解码。CAN高电平大概为3.5V左右，CAN低电平大概为1.5V左右，CAN差分电平大概在2V左右。一般情况下，我们可以从三种CAN总线波形上进行解码：1）从CAN-H总线上传输的电平，阈值设置为3V左右即可2）从CAN-L总线上传输的电平，阈值设置为1.6V左右即可3）从差分波形（CANH-CANL）上进行解码，阈值设置为1.5左右即可。

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