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两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示，定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上，而是轴向放置，这种相绕组方式称为从属型结构。转子为圆柱形 磁铁，其中心了输出轴。圆柱形 磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极，极对数为Nr，N、S极等极距。其转子磁极通过气隙，对着定子磁极。定子磁极依其形状称为爪极（clole)，由导磁钢板冲压成型，形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放，相差1/2极距，共2Nr个与转子磁极数2Nr相对应，形成一相定子。可控硅分单向可控硅和双向可控硅两种，都是三个电极。单向可控硅有阴极（K）、阳极（A）、控制极（G）。双向可控硅等效于两只单项可控硅反向并联而成。即其中一只单向硅阳极与另一只阴极相边连，其引出端称T2极，其中一只单向硅阴极与另一只阳极相连，其引出端称T2极，剩下则为控制极。单、双向可控硅的判别：先任测两个极，若正、反测指针均不动（R×1挡），可能是K或A极（对单向可控硅）也可能是TT1或TG极（对双向可控硅）。一般认为，到20m处时，电流密度为零，电位也等于零即到达了电工技术中的零电位。电流I在流过接地电阻Rx时产生的压降IRx，在流经Rc时同样产生压降IRc。被测接地电阻Rx的值，可由电流互感器的变流比K以及电位器的电阻RS来确定，而与RC无关。接地电阻表的使用1）拆接地干线与接地体的连接点。接地电阻表接线。将仪表放平，检查检流计指针是否指在中心线上。正确接线。将倍率关置于倍数上，缓慢摇动发电机手柄，同时转动“测量标度盘”，使检流计指针处于中心线位置上。对于密封式轴承，因内部已涂满润滑脂，不要用油煮加热，可用电加热法将轴承均匀加热后套入轴承上。我公司现全部采用电动轴承加热器进行加热)转子动平衡不好是产生机械噪声的主要原因，所以要提高转子的动平衡检验精度，尽量减少偏心的影响，保证电动机时联轴器的同心度。润滑油选用合适且无杂质。润滑脂的粘度大，噪声低。但粘度过大时，会有搅拌声。润滑脂充添量对于非密封式轴承，要在轴承内塞满润滑脂，润滑脂可由轴承的一端挤入，由轴承的另一端挤出，使润滑脂填充在轴承内，两端用手指抹平即可。