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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。在330kV及以上电压等级变电所，220kV及以上回路数较多，电流回路电缆较长，电流互感器二次额定电流采用1A是经济的。电流互感器一次和二次额定电流选定后，电流互感器的额定变比也就确定了。在实际工程中，工程的初期符合往往较轻，与回路的设计负荷相差较大，电流互感器的二次电流很小。指针电流表读数有困难或不能保证机电保护装置工作电流的要求。这就要求在不更换电流互感器情况下，改变其电流变比。改变电流互感器的变比，通常采用以下方法：采用双变化的电流互感器。学习更多电工电气知识请关注微信公众号“电工电气学习”。电动机绕组端部固定之二这种方法就是所谓的大包，端部全部使用绑扎带包起来。电动机绕组端部固定之三这种方法是端部的每槽绕组使用绑扎带包扎，一般适用于跨距小的绕组。电动机绕组端部固定之四这种方法是以上两种的综合使用。电动机绕组端部固定之五这种方法，是在端部每槽绕组之间垫一层无纺布，然后进行包扎，一般适用于跨距较大的绕组。以上是小编收集的一部分定子端部固定图片，供大家在维修中参考使用。大家可以看出来百兆和千兆在结构上也是有区别的吧。超五类网线和六类网线从规格上看，大小材质都是一样的。但超五类和六类网线的铜芯大小是不同的。超五类网线铜芯大小在0.45到0.51左右，而六类网线铜芯大小在0.52-0.58左右。六类网线的铜芯比超五类网线的铜芯要粗。因为两者的铜芯不同，导致了水晶头内部的洞口也有差异。六类网线的水晶头是错层排列,就是分两排,上面四根,下面四根.超五类网线水晶头是直线排列。变频器的负载看起来好像有很多类型，比如挤出料，卷取，吊物体，风等等，实际上归纳起来，负载大概分为分为摩擦性负载；重力负载；流体负载；惯性负载。而机械负载一般分为三种负载特性:恒转矩负载、平方转矩负载、恒功率负载；为了大家方便理解机械负载特性和转矩特性，特别了下表。负载特性及电动机输出功率与转速的关系如下；对于恒功率、恒转矩、平方转矩、递减功率、负转矩五种，对于恒转矩类负载，如挤压机、搅拌机、传送带、厂内运输电车、起重机构等，如采用普通功能型变频器，要实现恒转矩速，常采用加大电动机和变频器容量的法，以提高低速转矩;如采用具有转矩控制功能的高功能型变频器来实现恒转矩负载的调速运行，则更理想。
